[實用新型]修磨器連接機構

有效

• 申請號: 201821420605.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208895364U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 畢鵬飛;張文濤;王幸敏
• 申請（專利權）人: 上海賽科利汽車模具技術應用有限公司
• 主分類號: B23K9/24
• 分類號: B23K9/24;B23K11/30;B24B41/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陸蕾

本實用新型屬于車身焊接產線技術領域，具體涉及一種修磨器連接機構，包括支座，支座上設置有伸縮氣缸和擺臂，擺臂一端轉動連接在支座上，擺臂另一端為安裝修磨器的自由端；伸縮氣缸的缸體轉動連接在支座上，伸縮氣缸的活塞桿伸向擺臂并且頭部鉸接在擺臂上；擺臂兩側設置限制擺臂向上擺位置和向下擺動位置的限位結構。本實用新型提供的修磨器連接機構，采用氣動連接結構，結構直觀和穩定，可調整角度大，便于裝配和維修保養，節約了修磨器配套的采購成本。

技術領域

本實用新型屬于車身焊接產線技術領域，具體涉及一種修磨器連接機構。

背景技術

隨著汽車制造業的發展，工業機器人廣泛應用于白車身焊接生產線，常規的機器人焊接是由機器人攜帶焊槍對白車身進行焊接，但是對于一些特殊工位，需要由機器人通過抓手抓取工件，然后在固定焊槍上進行板件的焊接。在焊接完成后，機器人再將板件送往下一個工位。不論是機器人攜帶焊槍還是采用固定焊槍對白車身進行焊接，當焊槍焊接完一定數量的焊點后，必須對焊槍上下兩電極帽進行修磨。在機器人攜帶焊槍進行焊接的方式中，焊槍上下兩個電極帽的修磨相對比較簡單，通常是由機器人將焊槍上下兩個電極送到電極修磨的旋轉刀片上，啟動自動修磨器，就能完成焊槍上下兩個電極帽的修磨，整個過程比較容易控制。而采用固定焊槍的焊接方式時，因為焊槍是固定不動的，所以焊槍上下兩個電極帽的修磨相對就比較困難。

目前車間所采用固定焊槍的修磨器大多是通過翻轉機構將自動修磨器送到固定焊槍上下兩電極帽之間對固定焊槍進行修磨，其翻轉機構是由伺服電機和高精密減速機組成。這種方式由于采用了伺服電機和高精密減速機等昂貴機構，極大提高了整個設備的成本、易發生故障、不利于維護。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種修磨器連接機構，采用氣動連接結構，結構直觀和穩定，可調整角度大，便于裝配和維修保養，節約了修磨器配套的采購成本。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種修磨器連接機構，包括支座，支座上設置有伸縮氣缸和擺臂，擺臂一端轉動連接在支座上，擺臂另一端為安裝修磨器的自由端；伸縮氣缸的缸體轉動連接在支座上，伸縮氣缸的活塞桿伸向擺臂并且頭部鉸接在擺臂上；擺臂兩側設置限制擺臂向上擺位置和向下擺動位置的限位結構。

進一步的，所述限位結構包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板位于擺臂兩側并固定在支座上；擺臂上擺至上限位點時，擺臂被第一限位板限位；擺臂下擺至下限位點時，擺臂被第二限位板限位。

進一步的，所述第一限位板設置朝向擺臂的第一彈性緩沖器，所述第二限位板設置朝向擺臂的第二彈性緩沖器。

進一步的，所述第一限位板上設置第一限位凸塊，所述第二限位板上設置第二限位凸塊；所述擺臂與第一限位板相鄰側設置閉合限位板，閉合限位板上設置閉合限位凸塊，所述擺臂與第二限位板相鄰側設置開啟限位板，開啟限位板上設置開啟限位凸塊；擺臂上擺至上限位點時，擺臂上的閉合限位凸塊抵觸第一限位板上的第一限位凸塊，擺臂下擺至下限位點時，擺臂上的開啟限位凸塊抵觸第二限位板上的第二限位凸塊。

進一步的，所述擺臂上設置收集修磨器修磨焊槍時產生修磨屑的集屑器。

進一步的，所述伸縮氣缸的活塞桿外套設有柔性的防塵罩。

進一步的，所述支座上固定有轉動座，轉動座上安裝有轉軸，轉軸上套設有軸套，，所述擺臂端部與軸套固定連接。

進一步的，所述軸套內孔壁和轉軸外壁之間設置銅套。

進一步的，所述軸套兩端面和轉動座內側壁之間設置碳材質的止推墊片。

進一步的，所述支座上固定氣缸座，所述伸縮氣缸的缸體中部轉動連接在氣缸座上。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：