[實(shí)用新型]一種基于無人機(jī)和地質(zhì)雷達(dá)的地下物體探測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821420496.8
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209248013U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 叢沛桐;賈茜淳;陳方竹;謝家興;張巍
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;B64C39/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 林梅繁

1.一種基于無人機(jī)和地質(zhì)雷達(dá)的地下物體探測裝置，其特征在于，包括無人機(jī)、雷達(dá)主機(jī)、發(fā)射天線、接收天線及無線信號傳輸系統(tǒng)，發(fā)射天線和接收天線布置在無人機(jī)上，雷達(dá)主機(jī)控制雷達(dá)信號的發(fā)射和接收，無線信號傳輸系統(tǒng)用于雷達(dá)主機(jī)與發(fā)射天線、接收天線之間的雷達(dá)信號的傳輸；

所述無線信號傳輸系統(tǒng)包括無線信號傳輸系統(tǒng)主端和無線信號傳輸系統(tǒng)從端，無線信號傳輸系統(tǒng)主端與雷達(dá)主機(jī)連接；無線信號傳輸系統(tǒng)從端布置在無人機(jī)上，與發(fā)射天線、接收天線之間采用電纜連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)和地質(zhì)雷達(dá)的地下物體探測裝置，其特征在于，所述雷達(dá)主機(jī)在探測過程中采用連續(xù)采集模式進(jìn)行雷達(dá)信號采集，對雷達(dá)信號進(jìn)行處理，并記錄和顯示地質(zhì)雷達(dá)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)和地質(zhì)雷達(dá)的地下物體探測裝置，其特征在于，所述無線信號傳輸系統(tǒng)主端、無線信號傳輸系統(tǒng)從端均包括：核心處理器模塊、電源模塊、FSK調(diào)制解調(diào)模塊和無線傳輸天線；在無線信號傳輸系統(tǒng)主端中，核心處理器模塊分別與雷達(dá)主機(jī)、電源模塊、無線傳輸天線、FSK調(diào)制解調(diào)模塊連接；在無線信號傳輸系統(tǒng)從端中，核心處理器模塊分別與發(fā)射天線、接收天線、電源模塊、無線傳輸天線、FSK調(diào)制解調(diào)模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)和地質(zhì)雷達(dá)的地下物體探測裝置，其特征在于，所述無線信號傳輸系統(tǒng)還包括用于無線連接無線信號傳輸系統(tǒng)主端和無線信號傳輸系統(tǒng)從端的無線信號中繼裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)和地質(zhì)雷達(dá)的地下物體探測裝置，其特征在于，所述發(fā)射天線包括相連接的發(fā)射裝置和天線，接收天線包括相連接的接收裝置和天線。