[實用新型]一種兩工位的自定心夾具裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821420215.9
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208628957U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵先雨;武月超;晁岱衛(wèi);晁岱慶
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇眾利達自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 董開龍

1.一種兩工位的自定心夾具裝置，其特征在于，包括伺服進給機構(gòu)和兩個自定心夾具；

兩個自定心夾具（4）相對稱的設(shè)置在伺服進給機構(gòu)（1）上，其中一個自定心夾具用于加工，另一個自定心夾具用于裝夾工件，通過伺服進給機構(gòu)實現(xiàn)兩個自定心夾具位置移動，為下一步的加工、卸料、裝夾做準備；

其中，所述自定心夾具（4）包括：

左半塊夾具，其滑動連接在底板Ⅱ（4-39）上；

右半塊夾具，其滑動連接在底板Ⅱ（4-39）上；

雙向加緊裝置（2），其左側(cè)與所述左半塊夾具相連，右側(cè)與所述右半塊夾具相連；

推進裝置（3），其安裝在位于所述左半塊夾具或者右半塊夾具處的底板Ⅱ（4-39）上，推進裝置（3）推動左半塊夾具或者右半塊夾具在底板Ⅱ（4-39）上移動，在雙向加緊裝置（2）的作用下實現(xiàn)左半塊夾具和右半塊夾具之間的相向運動或者背向運動，用以加緊或者釋放工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩工位的自定心夾具裝置，其特征在于：所述推進裝置（3）包括夾緊氣缸（4-27）、氣缸支架（4-28）和連接板（4-29）；

所述氣缸支架（4-28）固定在底板Ⅱ（4-39）上，夾緊氣缸（4-27）安裝在氣缸支架（4-28）上，其伸縮桿通過連接板（4-29）與左半塊夾具或者右半塊夾具相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩工位的自定心夾具裝置，其特征在于：所述雙向加緊裝置（2）包括：

上齒條（4-24），其一端與所述左半塊夾具相連，另一端底面設(shè)有鋸齒；

下齒條（4-33），其一端與所述右半塊夾具相連，另一端頂面設(shè)有鋸齒；

兩個支撐座（4-35），其相互對應(yīng)的安裝在所述底板Ⅱ（4-39）上；

齒輪（4-25），其通過齒輪軸（4-34）轉(zhuǎn)動支撐在所述兩個支撐座（4-35）之間，且上齒條（4-24）、下齒條（4-33）分別與所述齒輪（4-25）相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩工位的自定心夾具裝置，其特征在于：所述右半塊夾具包括：

V型口移動夾緊滑板（4-32），其滑動連接在底板Ⅱ（4-39）上；

V型口固定塊（4-30），其安裝在所述V型口移動夾緊滑板（4-32）上；

固定V型口（4-26），其缺口朝向左半塊夾具的方式安裝在所述V型口固定塊（4-30）上；

左半塊夾具包括：

浮動V型口夾緊滑板（4-36），其滑動連接在底板Ⅱ（4-39）上；

浮動V型口固定塊（4-38），其安裝在所述浮動V型口夾緊滑板（4-36）上；

立板（4-22），其安裝在所述浮動V型口固定塊（4-38）上；

活動V型口（4-23），其缺口朝向右半塊夾具的方式鉸接在所述立板（4-22）上；

夾緊時，工件會以固定V型口（4-26）為基準，活動V型口（4-23）為浮動，實現(xiàn)夾緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種兩工位的自定心夾具裝置，其特征在于，所述底板Ⅱ（4-39）頂面相對的兩長邊邊沿處各設(shè)有相互平行的直線導(dǎo)軌Ⅱ（4-37），每一個直線導(dǎo)軌Ⅱ（4-37）上又設(shè)有多個滑塊Ⅱ（4-31）；

V型口移動夾緊滑板（4-32）安裝在右側(cè)的滑塊Ⅱ（4-31）上，浮動V型口夾緊滑板（4-36）安裝在左側(cè)的滑塊Ⅱ（4-31）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩工位的自定心夾具裝置，其特征在于，所述伺服進給機構(gòu)（1）包括：

底板Ⅰ（4-40），在底板Ⅰ（4-40）頂面相對的兩長邊邊沿處各設(shè)有相互平行的直線導(dǎo)軌Ⅰ（4-17），每一個直線導(dǎo)軌Ⅰ（4-17）上又設(shè)有多個滑塊Ⅰ（4-18）；

伺服電機Ⅰ（4-11），其通過電機固定座Ⅰ（4-14）安裝在所述底板Ⅰ（4-40）一端；

滾珠絲杠Ⅰ（4-15），其一端轉(zhuǎn)動支撐在位于底板Ⅰ（4-4）上的絲杠后支架Ⅰ（4-19）上，另一端轉(zhuǎn)動支撐在位于底板Ⅰ（4-4）上的絲杠支架Ⅰ（4-13）上，并通過聯(lián)軸器Ⅰ（4-12）與所述伺服電機Ⅰ（4-11）相連；

絲杠螺母座Ⅰ（4-16），其安裝在所述滾珠絲杠Ⅰ（4-15）中，兩個相對稱設(shè)置的自定心夾具設(shè)置在滑塊Ⅰ（4-18）和絲杠螺母座Ⅰ（4-16）上。