[實用新型]機器人空氣切割系統

有效

• 申請號: 201821420083.X
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209035721U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 周自強;秦桃;周中亮;吳付七
• 申請（專利權）人: 徐州中歐科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/14;B23K26/142
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

本實用新型公開了一種機器人空氣切割系統，高壓空氣壓縮泵壓縮空氣，使經過壓縮的空氣流動至油霧分離器的進氣口，油霧分離器可以將空氣中的雜質進行過濾并由出氣口流出，過濾后的空氣同時流向切割頭和并聯節點，流向并聯節點方向的空氣會同時流向定位氣缸和除塵氣缸，在切割前，打開第二通斷閥，使定位氣缸將工件固定；在切割時，流向切割頭方向的空氣會在第一通斷閥的控制下通斷工作，以輔助激光切割；在切割后，打開第三通斷閥，使除塵氣缸對切割后的工件進行除塵；完畢后，關閉第一通斷閥、第二通斷閥和第三通斷閥，取下切割后的工件，進行下一工件的切割。該系統使用空氣作為輔助氣體，切割成本低，消除安全隱患，結構更加簡單。

技術領域

本實用新型涉及激光切割設備領域，尤其涉及一種機器人空氣切割系統。

背景技術

激光切割，即利用高能量密度的激光束加熱工件，使溫度迅速上升，在非常短的時間內達到材料的沸點，材料開始汽化，形成蒸氣。這些蒸氣的噴出速度很大，在蒸氣噴出的同時，在材料上形成切口；在激光切割的過程中需要輔助氣體，例如氧氣；現有技術中切割系統往往采用氧氣作為輔助氣體進行切割，這樣會造成切割成本的提高；而且氧氣設于車間存在一定的安全隱患；再者現有切割系統較為復雜。

發明內容

本實用新型旨在至少解決上述現有技術存在的問題之一，提供了一種機器人空氣切割系統，該系統使用空氣作為輔助氣體，切割成本低，消除安全隱患，結構更加簡單。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種機器人空氣切割系統，包括：高壓空氣壓縮泵，所述高壓空氣壓縮泵可以將外部空氣壓縮；油霧分離器，所述油霧分離器設有進氣口和出氣口，所述進氣口與所述高壓空氣壓縮泵相連；切割頭，所述切割頭適于與所述油霧分離器的出氣口相連；第一通斷閥，所述第一通斷閥設于所述出氣口與所述切割頭之間以控制所述空氣由所述油霧分離器朝向所述切割頭方向的通斷；定位氣缸，所述定位氣缸適于與所述出氣口相連，以控制所述定位氣缸的伸縮；第二通斷閥，所述第二通斷閥設于所述出氣口與所述定位氣缸之間以控制所述空氣由所述油霧分離器朝向所述定位氣缸方向的通斷；除塵氣缸，所述除塵氣缸適于與所述出氣口相連，且與所述定位氣缸并聯連接并形成并聯節點；以及第三通斷閥，所述第三通斷閥設于所述除塵氣缸和所述出氣口之間以控制所述空氣由所述油霧分離器朝向所述除塵氣缸方向的通斷。

在該技術方案中，高壓空氣壓縮泵壓縮空氣，使經過壓縮的空氣流動至油霧分離器的進氣口，油霧分離器可以將空氣中的雜質進行過濾并由出氣口流出，過濾后的空氣同時流向切割頭和并聯節點，流向并聯節點方向的空氣會同時流向定位氣缸和除塵氣缸，在切割前，打開第二通斷閥，使定位氣缸將工件固定；在切割時，流向切割頭方向的空氣會在第一通斷閥的控制下通斷工作，以輔助激光切割；在切割后，打開第三通斷閥，使除塵氣缸對切割后的工件進行除塵；完畢后，關閉第一通斷閥、第二通斷閥和第三通斷閥，取下切割后的工件，進行下一工件的切割。該系統使用空氣作為輔助氣體，切割成本低，消除安全隱患，結構更加簡單。

另外，根據本實用新型的機器人空氣切割系統，還可以具有如下技術特征：

進一步地，還包括第一減壓閥，所述第一減壓閥設于所述切割頭與所述出氣口之間。

進一步地，還包括第二減壓閥，所述第二減壓閥設于所述出氣口與所述并聯節點之間。

進一步地，所述第一通斷閥與所述切割頭之間還設有比例閥。

優選地，所述第一通斷閥與所述比例閥之間還設有單向閥以控制所述空氣由所述油霧分離器朝向所述切割頭方向單向導通。

優選地，所述除塵氣缸設有多個除塵風口，每個所述除塵風口均設有第三通斷閥，且各個除塵風口并聯連接。

進一步地，還包括控制器，所述控制器與所述第一通斷閥、第二通斷閥、第三通斷閥和比例閥電連接。