[實用新型]三次元模內傳遞機械手

有效

• 申請號: 201821419845.4
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208800703U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 吳永豐;陳曉敏;朱純傲;戴小祥;馬馳;任軍平
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞瑪精密工業股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種三次元模內傳遞機械手，其主要包括主動側、從動側和夾手鋁型材，主動側和從動側分別安裝在沖床兩側，夾手鋁型材安裝主動側和從動側之間，其特征在于：所述主動側包括第一X軸、第二X軸、第一Z軸、Y軸、Y軸連接機構、主動側底板和主動側立板，

所述第一X軸包括提供動力的第一X軸馬達，用于傳遞動力的第一X軸傳動組件、第一X軸絲桿、第一X軸滑塊，用于保持直線運動的第一X軸導軌和第一X軸滑座、第一X軸立導軌和第一X軸立滑座、第一X軸水平導軌和第一X軸水平滑座，用于連接的結構零件第一X軸平臺、第一X軸垂直板、第一X軸垂直板加強板、第一X軸連接板、第一X軸水平板和第一工作臺，所述第一X軸導軌和所述第一X軸滑座滑動配合、所述第一X軸立導軌和所述第一X軸立滑座滑動配合、所述第一X軸立導軌和所述第一X軸立滑座滑動配合，所述第一X軸平臺安裝在所述第一X軸滑塊和所述第一X軸滑座上，所述第一X軸立導軌安裝在所述第一X軸平臺上，所述第一X軸垂直板安裝在所述第一X軸立滑座和第一Z軸水平滑座上，所述第一X軸水平板安裝在所述第一X軸垂直板上端面，所述第一X軸連接板用于連接上述兩個零件，所述第一X軸垂直板加強板安裝在所述第一X軸垂直板上，所述第一X軸水平導軌安裝在第一X軸水平板上，所述第一工作臺安裝在所述第一X軸水平滑座上，

所述第二X軸包括提供動力的第二X軸馬達，用于傳遞動力的第二X軸傳動組件、第二X軸絲桿、第二X軸滑塊，用于保持直線運動的第二X軸導軌和第二X軸滑座、第二X軸立導軌和第二X軸立滑座、第二X軸水平導軌和第二X軸水平滑座，用于連接的結構零件第二X軸平臺、第二X軸垂直板、第二X軸垂直板加強板、第二X軸連接板、第二X軸水平板和第二工作臺，所述第二X軸導軌和所述第二X軸滑座滑動配合、所述第二X軸立導軌和所述第二X軸立滑座滑動配合、所述第二X軸立導軌和所述第二X軸立滑座滑動配合，保證它們之間直線滑動，所述第二X軸平臺安裝在所述第二X軸滑塊和所述第二X軸滑座上，所述第二X軸立導軌安裝在所述第二X軸平臺上，所述第二X軸垂直板安裝在所述第二X軸立滑座和第二Z軸水平滑座上，所述第二X軸水平板安裝在所述第二X軸垂直板上端面，所述第二X軸連接板用于連接上述兩個零件，所述第二X軸垂直板加強板安裝在所述第二X軸垂直板上，所述第二X軸水平導軌安裝在第二X軸水平板上，所述第二工作臺安裝在所述第二X軸水平滑座上，

所述第一Z軸包括提供動力的第一Z軸馬達，用于傳遞動力的第一Z軸傳動組件、第一Z軸絲桿、第一Z軸滑塊，用于保持直線運動的第一Z軸導軌和第一Z軸滑座、第一Z軸水平導軌和第一Z軸水平滑座，用于連接的結構零件第一Z軸平臺和第一Z軸平臺連接板，所述第一Z軸導軌和所述第一Z軸滑座滑動配合、所述第一Z軸水平導軌和所述第一Z軸水平滑座滑動配合，所述第一Z軸平臺安裝在第一Z軸滑塊和第一Z軸滑座上，所述第一Z軸平臺連接板用于連接兩塊第一Z軸平臺。

2.根據權利要求1所述的三次元模內傳遞機械手，其特征在于：所述Y軸包括用于安裝各種零件的Y軸安裝平臺，用于提供動力的Y軸馬達，用于傳遞動力的Y軸傳動組件、Y軸絲桿、Y軸滑塊，用于保持直線運動的Y軸導軌和Y軸滑座、Y軸水平導軌和Y軸水平滑座，用于連接的結構零件Y軸平臺和Y軸平臺連接板，所述Y軸導軌和所述Y軸滑座滑動配合、所述Y軸水平導軌和所述Y軸水平滑座滑動配合，所述Y軸平臺安裝在Y軸滑塊和Y軸滑座上，所述Y軸平臺連接板用于連接兩塊Y軸平臺。

3.根據權利要求1所述的三次元模內傳遞機械手，其特征在于：所述Y軸連接機構包括連接板、導桿安裝塊、用于提供直線滑動的滾珠導套和導桿、用于增加強度的加強桿和起固定作用的固定塊，所述連接板安裝在Y軸水平滑座上，所述導桿安裝塊安裝在所述連接板上，所述導桿和加強桿的下端安裝在所述導桿安裝塊內，所述固定塊用于連接所述導桿和加強桿的上端，所述滾珠導套安裝在所述第一工作臺和所述第二工作臺上，第一X軸、第二X軸和第一Z軸安裝在所述主動側立板上，所述主動側立板垂直安裝在所述主動側底板上。

4.根據權利要求1所述的三次元模內傳遞機械手，其特征在于：所述從動側包括與所述第一X軸對稱設置的第三X軸、與所述第二X軸對稱設置的第四X軸、與所述第一Z軸對稱設置的第二Z軸。