[實(shí)用新型]一種便于對自動沖切機(jī)機(jī)械手進(jìn)行固定的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821419821.9
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209424651U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏志堅(jiān);袁峰;滕小忠;張志敏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市恒恩訊飛科技有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 李海鵬

本實(shí)用新型公開了一種便于對自動沖切機(jī)機(jī)械手進(jìn)行固定的裝置，包括沖切機(jī)底座，所述沖切機(jī)底座的頂部靠近一側(cè)邊緣處焊接有鐵片，所述鐵片的頂部中心處焊接有固定桿，所述固定桿的頂部中心處開設(shè)有第一凹口，所述第一凹口的內(nèi)表壁滑動嵌設(shè)有直桿，所述第一凹口的內(nèi)表壁靠近頂部邊緣處滑動嵌設(shè)有多個(gè)滑珠。本實(shí)用新型中，通過將機(jī)械手的底部嵌設(shè)在直桿頂部的第二凹口內(nèi)，通過轉(zhuǎn)動圓環(huán)盤，從而可以帶動齒輪的轉(zhuǎn)動，齒輪嚙合連接排齒，使排齒進(jìn)行下移，由于排齒與第二支桿焊接，且第二支桿焊接在機(jī)械手的外表面，這樣就可以更好的帶動機(jī)械手在第二凹口的內(nèi)部進(jìn)行下壓，從而可以更好的使機(jī)械手牢牢的固定在第二凹口的內(nèi)部。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動沖切機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于對自動沖切機(jī)機(jī)械手進(jìn)行固定的裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有的自動沖切機(jī)機(jī)械手在固定的時(shí)候，是通過螺絲釘以及焊接的方式直接的將機(jī)械手固定在自動沖切機(jī)的底座上，由于長時(shí)間的使用，機(jī)械手受到磨損和損壞，在對其進(jìn)行更換的時(shí)候，由于是焊接和螺絲釘?shù)墓潭ǚ绞剑ぷ髡咴趯ζ溥M(jìn)行更換的時(shí)候，極其的不易，這樣就會大量浪費(fèi)工作者的時(shí)間，同時(shí)會大大增加工作者的工作量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種便于對自動沖切機(jī)機(jī)械手進(jìn)行固定的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種便于對自動沖切機(jī)機(jī)械手進(jìn)行固定的裝置，包括沖切機(jī)底座，所述沖切機(jī)底座的頂部靠近一側(cè)邊緣處焊接有鐵片，所述鐵片的頂部中心處焊接有固定桿，所述固定桿的頂部中心處開設(shè)有第一凹口，所述第一凹口的內(nèi)表壁滑動嵌設(shè)有直桿，所述第一凹口的內(nèi)表壁靠近頂部邊緣處滑動嵌設(shè)有多個(gè)滑珠，所述直桿的兩側(cè)外表面靠近底部邊緣處均焊接有支板，且支板的一端與第一凹口的內(nèi)表壁滑動嵌設(shè)，所述直桿的頂部中心處開設(shè)有第二凹口，所述第二凹口的內(nèi)表壁滑動嵌設(shè)有機(jī)械手，所述直桿的兩側(cè)外表面靠近頂部邊緣處均焊接有第一支桿，所述機(jī)械手的兩側(cè)外表面靠近底部邊緣處均焊接有第二支桿，所述固定桿的兩側(cè)外表面靠近頂部邊緣處均焊接有第一支撐桿，所述第一支撐桿的頂部固定有保護(hù)框，所述第二支桿的一端焊接有排齒，且排齒的一端延伸至保護(hù)框的內(nèi)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述保護(hù)框?yàn)橐环N空心結(jié)構(gòu)，且保護(hù)框的內(nèi)部底面中心處焊接有第二支撐桿。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第二支撐桿的頂端貫穿有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的一端套設(shè)有齒輪，并且轉(zhuǎn)軸的另一端延伸至保護(hù)框的外部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述轉(zhuǎn)軸的另一端焊接有圓環(huán)盤，且圓環(huán)盤的外表面靠近邊緣處等距開設(shè)有四個(gè)第一卡合口。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述保護(hù)框的外表面靠近頂部邊緣處焊接有固定塊，且固定塊的外表面中心處開設(shè)有第二卡合口，并且第二卡合口的內(nèi)表壁滑動嵌設(shè)有連接桿。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述連接桿的另一端與第一卡合口的內(nèi)表壁滑動嵌設(shè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述排齒的外表面與齒輪的外表面嚙合連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第二支桿的橫截面為一種L型結(jié)構(gòu)。