[實用新型]絲桿傳動裝置

有效

• 申請號: 201821419675.X
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208919248U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 吳永豐;陳曉敏;朱純傲;戴小祥;馬馳;任軍平
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞瑪精密工業股份有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

本實用新型公開了一種絲桿傳動裝置，其包括絲桿機構、與所述絲桿機構的絲桿相固定連接的支架組件，所述絲桿機構包括機架、固定安裝在機架上的伺服電機安裝板、安裝于所述伺服電機安裝板上的伺服電機、轉動連接于所述絲桿上的絲桿螺母組件以及用于連接所述絲桿螺母組件的絲桿螺母和伺服電機的同步帶輪組件。該裝置由伺服電機驅動，利用滾珠絲桿作為傳動媒介，運行過程與傳統動作相反，即伺服電機帶動絲桿螺母旋轉，絲桿可帶動工作臺一起運動，高精度直線導軌保證了工作臺運行的直線性精度，從而實現工作臺的高精度運行。

技術領域

本實用新型涉及壓鉚裝置，特別涉及一種絲桿傳動裝置。

背景技術

傳統的三次元模內傳遞機械手送料方向經常采用齒輪齒條的傳動形式，該結構的主要優點是節省安裝空間，并可實現長距離的送料，其缺點是傳動精度相對較差，齒輪安裝精度要求高，為了提高傳動精度，同時保留較小安裝空間的優勢，我們設計了一種新的絲桿傳動裝置。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種高精度絲桿傳動裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種絲桿傳動裝置，其包括絲桿機構、與所述絲桿機構的絲桿相固定連接的支架組件，所述絲桿機構包括機架、固定安裝在機架上的伺服電機安裝板、安裝于所述伺服電機安裝板上的伺服電機、轉動連接于所述絲桿上的絲桿螺母組件以及用于連接所述絲桿螺母組件的絲桿螺母和伺服電機的同步帶輪組件。

優化的，所述同步帶輪組件包括與伺服電機的轉軸同軸固定連接的第一同步帶輪、套設于所述絲桿上且與所述絲桿螺母同軸固定連接的同步帶輪安裝環、固定套設于所述同步帶輪安裝環上的第二同步帶輪、與所述第一同步帶輪和第二同步帶輪嚙合的同步齒形帶，所述同步帶輪安裝環與所述絲桿螺母固定連接。

進一步地，所述同步帶輪組件還包括套設于所述絲桿螺母上的絲桿螺母套、套設于所述絲桿螺母套上的安裝箱、連接于所述絲桿螺母套與所述安裝箱之間的第一軸承和第二軸承、套設于所述絲桿螺母套上且位于所述第一軸承和第二軸承之間的環，所述安裝箱與所述伺服電機安裝板通過墊塊相固定連接。

優化的，所述支架組件包括工作臺、固定安裝于所述工作臺上且與所述絲桿相平行設置的導軌、滑動連接于所述導軌上的滑座、固定安裝于所述滑座上的水平板、連接于所述水平上的光電開關、安裝于所述工作臺上且在所述光電開關行進路徑上的光電擋片。

優化的，所述支架組件包括固定安裝在水平板上的立板和三角連接板。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：該裝置由伺服電機驅動，利用滾珠絲桿作為傳動媒介，運行過程與傳統動作相反，即伺服電機帶動絲桿螺母旋轉，絲桿可帶動工作臺一起運動，高精度直線導軌保證了工作臺運行的直線性精度，從而實現工作臺的高精度運行。

附圖說明

附圖1為絲桿傳動裝置整體結構示意圖；

附圖2為直線導軌及光電檢測部分結構示意圖；

附圖3為直線導軌及動力部分結構示意圖；

附圖4為光電檢測部分結構示意圖；

附圖5為動力傳動部分整體結構示意圖；

附圖6為動力傳動部分內部結構第一視圖；

附圖7為動力傳動部分內部結構第二視圖；

附圖8為動力傳動部分內部結構剖視圖；

附圖9為同步帶輪安裝環結構示意圖；

附圖10為絲桿螺母套結構示意圖。