[實用新型]一種基于三梁式六分量力矩傳感器的敏感元件

有效

• 申請號: 201821419107.X
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208721292U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 劉春風
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種基于三梁式六分量力矩傳感器的敏感元件，其特征在于：包括測量外環(1)，彈性測力柱(2)，測量內環(3)，測量應變計(4)，所述彈性測力柱(2)通過測量外環(1)內側表面的彈力柱安裝孔與測量外環(1)固定連接，并通過測量內環(3)外側表面的彈力柱安裝孔與測量內環(3)固定連接，彈性測力柱(2)通過測量外環(1)下表面、測量內環(3)上表面的外接孔實現與外接機構端口的連接，所述測量應變計(4)粘貼于彈性測力柱(2)側面靠近測量內環(3)的根部位置。

2.根據權利要求1所述的一種基于三梁式六分量力矩傳感器的敏感元件，其特征在于：所述彈性測力柱(2)數量為3個，彈性測力柱(2)與彈力柱安裝孔一一對應。

3.根據權利要求1所述的一種基于三梁式六分量力矩傳感器的敏感元件，其特征在于：還包括固定電阻(5)，所述測量應變計(4)與固定電阻(5)組成惠斯頓電橋。

4.根據權利要求3所述的一種基于三梁式六分量力矩傳感器的敏感元件，其特征在于：所述固定電阻(5)數量為測量應變計(4)數量的三倍。

5.根據權利要求1～4任一所述的一種基于三梁式六分量力矩傳感器的敏感元件，其特征在于：所述測量應變計(4)安裝角度為與彈性測力柱(2)軸向呈90度。

6.根據權利要求5所述的一種基于三梁式六分量力矩傳感器的敏感元件，其特征在于：所述測量應變計(4)阻值與固定電阻(5)阻值相等。

7.根據權利要求1所述的一種基于三梁式六分量力矩傳感器的敏感元件，其特征在于：所述外接孔包括內環螺紋孔(11)、內環銷釘孔(12)、外環螺紋孔(31)、外環銷釘孔(32)，所述內環螺紋孔(11)、內環銷釘孔(12)設置于測量內環(3)上表面，所述外環螺紋孔(31)、外環銷釘孔(32)設置于測量外環(1)下表面，測量內環(3)通過內環螺紋孔(11)、內環銷釘孔(12)連接于測量內環(3)上表面，測量外環(1)通過外環螺紋孔(31)、外環銷釘孔(32)連接于測量外環(1)下表面。

8.根據權利要求7所述的一種基于三梁式六分量力矩傳感器的敏感元件，其特征在于：所述內環銷釘孔(12)、外環銷釘孔(32)數量均為1個。

9.根據權利要求7所述的一種基于三梁式六分量力矩傳感器的敏感元件，其特征在于：所述內環螺紋孔(11)數量為6個，于測量內環(3)上表面呈六邊形狀規則排布。

10.根據權利要求7所述的一種基于三梁式六分量力矩傳感器的敏感元件，其特征在于：所述外環螺紋孔(31)數量為6個，于測量外環(1)下表面呈六邊形狀規則排布。