[實用新型]基于雙處理器的GNSS接收機

有效

• 申請號: 201821419106.5
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208721795U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 王杰;蔡希昌
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 劉坦

1.一種基于雙處理器的GNSS接收機，其特征在于，包括第一處理器、第二處理器、電源電路、溫度采集電路、自由度采集電路、加熱電路、GPS模塊、電臺模塊、DTU模塊和SD卡模塊；

其中，溫度采集電路、自由度采集電路、加熱電路分別與第一處理器電連接；GPS模塊、電臺模塊、DTU模塊和SD卡模塊分別與第二處理器電連接；第一處理器和第二處理器通過串口通信；電源電路給所述GNSS接收機供電。

2.根據權利要求1所述基于雙處理器的GNSS接收機，其特征在于，

所述自由度采集電路包括九自由度傳感器；九自由度傳感器與第一處理器電連接；九自由度傳感器為GY85模塊。

3.根據權利要求1所述基于雙處理器的GNSS接收機，其特征在于，所述溫度采集電路包括3個溫度傳感器，溫度傳感器均與第一處理器電連接；3個溫度傳感器分別靠近GPS模塊、電源電路和第二處理器設置。

4.根據權利要求3所述基于雙處理器的GNSS接收機，其特征在于，至少包括三條加熱電路；每條加熱電路包括三極管、場效應管和加熱電阻；三條加熱電路的加熱電阻分別靠近所述GPS模塊、電源電路和第二處理器設置；

其中，每條加熱電路中，三極管的基級連接至第一處理器的加熱控制口，三極管的發射級接地，三極管的集電極接場效應管的柵極，場效應管的源級接12V電壓，場效應管的源級串聯加熱電阻接地。

5.根據權利要求1所述基于雙處理器的GNSS接收機，其特征在于，所述第一處理器的型號為STM32F103ZET6、第二處理器為AM335X模塊。

6.根據權利要求1所述基于雙處理器的GNSS接收機，其特征在于，還包括檢測電路；檢測電路包括外部電源檢測接口、檢測電阻R107和電源功耗檢測芯片U10；電源功耗檢測芯片U10的型號為INA219；

檢測電阻R107串聯在外部電源檢測接口的正負兩端之間；電源功耗檢測芯片U10的第1端口通過電阻R108連接檢測電阻R107的正電位端，電源功耗檢測芯片U10的第2端口通過電阻R111連接檢測電阻R107的負電位端；電源功耗檢測芯片U10的第8端口通過電阻R104下拉，電源功耗檢測芯片U10的第7端口通過電阻R105上拉；電源功耗檢測芯片U10的第5端口和第6端口分別連接至所述第一處理器。

7.根據權利要求1所述基于雙處理器的GNSS接收機，其特征在于，

所述電源電路包括第一電源支路、第二電源支路、第三電源支路和第四電源支路；

所述第一電源支路將12V電壓轉換為9V電壓；所述第二電源支路將12V電壓轉換為3.3V電壓；所述第三電源支路將12V電壓轉換為5V電壓；所述第四電源支路將5V電壓轉換為3.3V電壓。

8.根據權利要求4所述基于雙處理器的GNSS接收機，其特征在于，

所述第一電源支路包括第一電源芯片U8；第一電源芯片U8的型號為LT8610EMSE；

第一電源芯片U8的第5端口通過電感L12接12V電壓，還通過電容C64接地；第一電源芯片U8的第4、6端口均與第5端口連接；第一電源芯片U8的第2端口通過電容C68接地；第一電源芯片U8的第13端口通過電容C69接地；第一電源芯片U8的第7、8端口接地；第一電源芯片U8的第3端口通過電阻R102接地；第一電源芯片U8的第12端口依次串聯電容C63、電感L11形成輸出端，輸出9V電壓；第一電源芯片U8的第9、10、11端口分別連接至電容C63和電感L11之間的節點上；第一電源芯片U8的第14端口接輸出端；第一電源芯片U8的第15端口通過電阻R100接輸出端；第一電源芯片U8的第16端口通過電阻R101接輸出端，還通過電容C70接輸出端。