[實用新型]一種身障人士室內移動輔助裝置

有效

• 申請號: 201821418862.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209899822U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 王欣
• 申請（專利權）人: 南京鐵道職業技術學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 戴朝榮

1.一種身障人士室內移動輔助裝置，其特征是：包括托體平臺（1）、下托板（2）、旋轉輪盤（3）、輪盤驅動支撐組件（4）、伸縮橋板（5）、動力輪支撐架（6）、從動輪支撐柱（7）、從動輪橫梁（8）、動力輪（9）、從動輪（10）和控制器（16）；所述的托體平臺（1）安裝于下托板（2）上方，用于承載人體，托體平臺（1）中間開有槽孔，托體平臺（1）下方設有伸縮導軌（11），所述的伸縮橋板（5）沿伸縮導軌（11）滑動，用于搭接身障人士所在的床面和托體平臺（1），從而身障人士可以借助上肢的力量使身體拖、爬到托體平臺（1）上，伸縮橋板（5）的滑動通過橋板驅動裝置實現，所述的旋轉輪盤（3）設于托體平臺（1）槽孔內，并與托體平臺（1）處于同一水平面上，圓心點與托體平臺（1）的重心點重合，旋轉輪盤（3）下方設有輪盤驅動支撐組件（4），用以調整人在托體平臺（1）上的位置和角度，所述的動力輪支撐架（6）和從動輪支撐柱（7）安裝于下托板（2）下方，動力輪支撐架（6）底端安裝有動力輪（9），用以驅動裝置移動，從動輪支撐柱（7）之間由從動輪橫梁（8）支撐，所述的從動輪（10）通過輪軸（12）安裝在從動輪橫梁（8）上，所述的控制器（16）可通過外圍電路控制旋轉輪盤（3）、伸縮橋板（5）和動力輪（9），使用時，操縱控制器（16），控制伸縮橋板（5）伸出后搭在身障人士所在床面上，動力輪（9）鎖緊，身障人士借助自己雙手力量使整個身體經伸縮橋板（5）移到托體平臺（1）和旋轉輪盤（3）上，操縱控制器（16）將伸縮橋板（5）收回，身障人士完成從床面到托體平臺（1）的移動，動力輪（9）和從動輪（10）的結合使裝置在室內平整地面自由地運動；

所述的托體平臺（1）與下托板（2）之間由六個圓柱（17）支撐。

2.根據權利要求1所述的一種身障人士室內移動輔助裝置，其特征是：所述的橋板驅動裝置由搖桿曲柄結構（20）和曲柄驅動裝置（21）組成，曲柄驅動裝置（21）安裝在安裝橫梁（15）上，搖桿曲柄結構（20）可伸縮，安裝橫梁（15）的兩端與從動輪支撐柱（7）緊固成一體，曲柄驅動裝置（21）驅動搖桿曲柄結構（20），實現伸縮橋板（5）的滑動。

3.根據權利要求1所述的一種身障人士室內移動輔助裝置，其特征是：所述的輪盤驅動支撐組件（4）包括相互連接的輪盤轉軸和電機，輪盤轉軸圍繞被安裝在下托板上的轉軸軸承轉動，輪盤轉軸沿徑向無運動。

4.根據權利要求1所述的一種身障人士室內移動輔助裝置，其特征是：所述的從動輪支撐柱（7）上安裝有防滑加固支撐腳（13），所述的防滑加固支撐腳（13）一端設計有接地輪（18），另一端被緊固在電機軸（19）上隨電機軸（19）運動，防滑加固支撐腳（13）受控制器（16）控制，在非動作時與從動輪支撐柱（7）呈平行狀態，動作時，防滑加固支撐腳（13）由電機帶動轉動落下，轉動角度為155°。

5.根據權利要求1所述的一種身障人士室內移動輔助裝置，其特征是：所述的控制器（16）設于托體平臺（1）上，控制器（16）包括控制器上位機、電動機驅動器和無線操作盤，控制器上位機獲得無線操作盤發來的信息后，通過總線控制多個電機驅動器，各個電機驅動器分別獨立驅動各電機，實現不同功能。

6.根據權利要求1所述的一種身障人士室內移動輔助裝置，其特征是：所述的托體平臺（1）槽孔內安裝有扶手桿（14），作為身障人士上肢發力抓手。

7.根據權利要求1所述的一種身障人士室內移動輔助裝置，其特征是：所述的托體平臺（1）槽孔為方形。

8.根據權利要求1所述的一種身障人士室內移動輔助裝置，其特征是：所述的從動輪（10）和動力輪（9）均有兩組。

9.根據權利要求1所述的一種身障人士室內移動輔助裝置，其特征是：所述的從動輪（10）為萬向從動輪，三個為一組。