[實用新型]微型化控制器局域網絡總線型閉環驅動器

有效

• 申請號: 201821418752.X
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208623493U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 王文霞;謝俊;施洪明
• 申請（專利權）人: 無錫譜檢醫療儀器有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;H02K11/33;H02K11/20;H02K11/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖;葛莉華

本實用新型公開了一種微型化控制器局域網絡總線型閉環驅動器，包括電機、驅動器壓蓋、電路板和驅動器外殼，驅動器壓蓋設置在電機和電路板之間，驅動器外殼罩設在電機上。電路板正面設置有電容、連接器、LED指示燈、驅動器和主控芯片，電路板反面設置有CAN驅動器、磁編碼器和電源芯片。本實用新型實施方式中的微型化控制器局域網絡總線型閉環驅動器采用雙面布置元器件結構，縮小了物理尺寸，能安裝到座號為28的步進電機的端蓋后面，實現了微小型步進電機構成閉環系統，也適用更多對體積空間要求嚴格的運動控制場合。

技術領域

本實用新型涉及驅動器領域，尤其涉及一種微型化控制器局域網絡總線型閉環驅動器。

背景技術

近年來隨著步進電機驅動技術的發展，把控制器和驅動器集成到一塊電路板上，利用總線網絡指令控制電機運動的方案逐漸形成潮流，該方案一般把驅動器和控制器所在的電路板安裝到一個小型金屬外殼內，再把金屬外殼通過螺栓跟步進電機本體連接，構成開環控制系統。如果有更高的定位要求，一般在金屬殼和步進電機本體之間再增加一個光電編碼器模塊，通過長螺栓把驅動器、編碼器和步進電機連接，構成閉環模式，提高定位精度。由于光電編碼器的體積較大、價格偏高、并且采用連接線連接光電編碼器容易導致信號不穩定的問題，最近市場上出現了非接觸式磁編碼器來代替常見的光電編碼器，磁編碼器利用磁場的變化來測量角度的變化，相對光學編碼器具有突出的優點，可直接焊接到電路板上，不需要連接線，抗震動，提高了整個系統的穩定性。

在專利CN 207150388 U中提出了一種利用磁編碼器實現步進電機閉環設計的方案。

此方案利用安裝在步進電機轉軸上的磁體的磁場變化來實現旋轉角度的測量。這種方案要求驅動器控制器板上的磁編碼器必須與磁體對準安裝。且磁體與磁編碼器的安裝距離也有嚴格的要求。

由于電路板的空間非常有限，該種方案只能配合尺寸為42座號及以上的步進電機的應用場合。

對于座號小于42的步進電機，由于無法把驅動器與電機本體實現牢固連接，導致磁編碼器和磁體之間無法形成穩定的位置關系，導致無法形成閉環驅動系統。

實用新型內容

本實用新型實施方式提供的一種微型化控制器局域網絡總線型閉環驅動器，包括電機、驅動器壓蓋、電路板和驅動器外殼，所述驅動器壓蓋設置在所述電機和所述電路板之間，所述驅動器外殼罩設在所述電機上，

所述電路板正面設置有電容、連接器、LED指示燈、驅動器和主控芯片，所述電路板反面設置有CAN驅動器、磁編碼器和電源芯片。

本實用新型實施方式中的微型化控制器局域網絡總線型閉環驅動器采用雙面布置元器件結構，縮小了物理尺寸，能安裝到座號為28的步進電機的端蓋后面，實現了微小型步進電機構成閉環系統，也適用更多對體積空間要求嚴格的運動控制場合。

在某些實施方式中，所述電容、連接器、LED指示燈、驅動器、主控芯、CAN驅動器、磁編碼器和電源芯片之間通過硅膠進行絕緣處理。

在某些實施方式中，螺栓穿設所述驅動器壓蓋、所述電路板和所述驅動器外殼，將所述驅動器壓蓋、所述電路板和所述驅動器外殼穩定固定在所述電機上。

在某些實施方式中，所述電機端部和所述驅動器壓蓋上開設有圓柱形孔洞，所述孔洞和所述電機的輸出軸相對應。

在某些實施方式中，所述圓柱形孔洞中設置有磁鐵，所述磁鐵和所述電機的輸出軸連接。

在某些實施方式中，所述磁鐵通過膠接的方式連接所述電機的輸出軸。

在某些實施方式中，所述電路板上設置有插座，所述插座和所述電機電性連接。

本實用新型實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明