[實用新型]一種機器人頭部快拆結構

有效

• 申請號: 201821418444.7
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208788629U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 李慶民;卜凡東;王海洋;鄭華;周震東
• 申請（專利權）人: 創澤智能機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本實用新型涉及一種機器人頭部快拆結構，包括機器人脖頸及機器人頭部，機器人頭部包括機器人頭內殼、機器人頭內殼連接件及機器人頭外殼，機器人頭內殼連接件包括內層及外層，內層與外層之前設有環形空腔，機器人脖頸的外側套裝有機器人脖頸連接件，機器人脖頸連接件上設有定位槽口，外層上設有內殼連接件卡扣，機器人脖頸連接件上設有脖頸連接件卡扣，脖頸連接件卡扣的上部設有上楔形結構，內殼連接件卡扣的下部設有與上楔形結構相適配的下楔形結構。本實用新型結構簡單，拆裝操作方便，實現機器人頭部與身體的快速拆裝，不但方便售后維護，而且方便運輸，防止運輸過程中機器人出現損壞的情況，并減小了包裝箱尺寸。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人頭部快拆結構，屬于機器人技術領域。

背景技術

老年陪伴機器人主要用途就是陪伴老人。隨著人工智能技術在家電行業的應用潛力越來越被看好，小型機器人時代已經來臨。作為陪伴型家用機器人他需要像人一樣給予體驗者合適的反應。最重要的就是人機交互，從聽覺、觸覺、視覺、語音等方面入手。傳統家用機器人，一般都是一體式結構，包括機身和頭部連接結構復雜，因此機器人出廠時基本就為整體結構，這給儲存和運輸都造成不便，因為機器人一般具有一定高度，在儲運過程中，不僅占用空間大，而且在機身與頭部結合部還容易損壞；另外，當頭部出現故障時也不便于快速拆換，影響使用。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單，拆裝方便快捷，便于運輸的機器人頭部快拆結構。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種機器人頭部快拆結構，包括機器人脖頸及與機器人脖頸連接的機器人頭部，所述機器人頭部包括機器人頭內殼、機器人頭內殼連接件及機器人頭外殼，所述機器人頭外殼與所述機器人頭內殼連接，所述機器人頭內殼連接件與所述機器人頭內殼連接，所述機器人頭內殼連接件包括內層及外層，所述內層與所述外層之前設有環形空腔，所述機器人脖頸的外側套裝有機器人脖頸連接件，所述機器人脖頸連接件上設有定位槽口，所述外層上設有與所述定位槽口的頂部相配合的內殼連接件卡扣，所述機器人脖頸連接件上設有與所述定位槽口的底部相配合的脖頸連接件卡扣，所述脖頸連接件卡扣的上部設有上楔形結構，所述內殼連接件卡扣的下部設有與所述上楔形結構相適配的下楔形結構。

本實用新型的有益效果是：當需要安裝機器人頭部時，將機器人頭部與機器人脖頸對正，內殼連接件的內、外層插入到機器人脖頸內，內殼連接件卡扣與定位槽口位置對應，然后對機器人頭部向下施力，內殼連接件卡扣與定位槽口卡合，同時卡合過程內殼連接件卡扣的上楔形結構對脖頸連接件卡扣的下楔形結構向下施力，使得脖頸連接件卡扣沿機器人脖頸下移，脖頸連接件卡扣的底部平面與定位槽口的下側卡合，內殼連接件卡扣的下楔形結構與脖頸連接件卡扣的上楔形結構在定位槽口位置相互作用，內殼連接件卡扣的頂部與定位槽口卡合，脖頸連接件卡扣的底部與定位槽口卡合，從而實現機器人頭部與機器人脖頸的連接；當需要拆裝機器人頭部時，向上按壓機器人脖頸連接件，機器人脖頸連接件上移，脖頸連接件卡扣的上楔形結構對內殼連接件卡扣的下楔形結構向內側施力，內殼連接件卡扣向內移動，內殼連接件卡扣脫離定位槽口，機器人頭內殼連接件與機器人脖頸脫離，完成機器人頭部的拆卸。本實用新型結構簡單，拆裝操作方便，實現機器人頭部與身體的快速拆裝，不但方便售后維護，而且方便運輸，防止運輸過程中機器人出現損壞的情況，并減小了包裝箱尺寸。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步的，所述機器人脖頸連接件的底部設有拆卸按鈕。

采用上述進一步方案的有益效果是，由于機器人脖頸連接件與機器人頭外殼底部平齊，若直接安裝機器人脖頸連接件操作不便，故可以在機器人脖頸連接件的底部設置拆卸按鈕，拆卸按鈕向下突出于機器人頭外殼，故方便機器人頭部與身體的快速拆卸及維護。

進一步的，所述機器人頭內殼與所述機器人頭外殼之間通過緊固螺栓連接。