[實用新型]軸承裝箱裝置

有效

• 申請號: 201821418073.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208842668U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 柯海森;鄭鵬鵬;田俊
• 申請（專利權）人: 杭州量益科技有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/44
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李歐

1.軸承裝箱裝置，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)頂部設有第一滑軌(21)，所述第一滑軌(21)上安裝有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置上安裝有氣動爪(26)，所述安裝架(1)頂端于第一滑軌(21)上部設有第二安裝板(27)，所述第二安裝板(27)上安裝有第二驅動裝置，所述第一驅動裝置與第二驅動裝置傳動連接，所述氣動爪(26)下端設有軸承傳輸機構(3)，所述安裝架(1)于軸承傳輸機構(3)左側設有第二滑軌(47)，所述第二滑軌(47)上滑動安裝有包裝箱放置臺(4)，所述安裝架(1)于包裝箱放置臺(4)前端安裝有步進電機(48)，所述步進電機(48)的伸縮桿與包裝箱放置臺(4)固定連接，所述包裝箱放置臺(4)左側設有轉臺(5)，所述軸承傳輸機構(3)后端于包裝箱放置臺(4)右側設有包裝箱推送機構，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、步進電機(48)和氣動爪(26)均連接有氣壓源和PLC控制系統，所述氣壓源與各個氣缸氣動連接，所述PLC控制系統與各個氣缸控制連接。

2.根據權利要求1所述的軸承裝箱裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置包括第一安裝板(22)和第一氣缸(25)，所述第一安裝板(22)滑動安裝在第一滑軌(21)上，所述第一氣缸(25)安裝在第一安裝板(22)上，所述第一氣缸(25)的伸縮桿上安裝氣動爪(26)，所述第二驅動裝置包括第二氣缸(28)，所述第二氣缸(28)的伸縮桿與第一安裝板(22)固定連接，所述第一氣缸(25)、第二氣缸(28)與PLC控制系統控制連接。

3.根據權利要求2所述的軸承裝箱裝置，其特征在于：所述第一安裝板(22)底端設有第一直線軸承，所述第一安裝板(22)通過第一直線軸承滑動安裝在第一滑軌(21)上，所述第一安裝板(22)上設有固定桿(23)，所述固定桿(23)頂端設有氣缸底座(24)，所述第一氣缸(25)安裝于氣缸底座(24)上，所述第一安裝板(22)上開設有預留孔(231)，所述第一氣缸(25)的伸縮桿穿過預留孔(231)于第一安裝板(22)下方安裝氣動爪(26)，所述氣動爪(26)頂端安裝有限位滑桿，所述限位滑桿上部穿設于第一安裝板(22)上，所述限位滑桿上安裝有第一限位開關和第二限位開關，所述第一滑軌(21)上安裝有第三限位開關和第四限位開關。

4.根據權利要求3所述的軸承裝箱裝置，其特征在于：所述氣動爪(26)的爪頭上開設有弧形槽(261)，所述氣動爪(26)上安裝有斜板(262)。

5.根據權利要求4所述的軸承裝箱裝置，其特征在于：所述軸承傳輸機構(3)包括基架(31)，所述基架(31)上固定安裝有兩個基板(32)，所述基板(32)兩端均穿設有軸芯(371)，所述其中的一個軸芯(371)傳動連接有驅動電機，所述軸芯(371)上均安裝有第一輥軸(372)，所述第一輥軸(372)上繞設有輸送帶(373)，所述基架(31)于輸送帶(373)兩側均安裝有支架(33)，所述支架(33)上均安裝有第一限位板(34)，所述第一限位板(34)上均安裝有護板(35)，所述護板(35)之間于左部安裝有擋板(36)。

6.根據權利要求5所述的軸承裝箱裝置，其特征在于：所述包裝箱放置臺(4)包括U形底座(41)和擱置板(42)，所述U形底座(41)下端安裝有滑臺(46)，所述滑臺(46)上安裝有第二直線軸承，所述第二直線軸承套設在第二滑軌(47)上，所述步進電機(48)的輸出軸上安裝有聯軸器，所述聯軸器連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲桿的另一端通過軸承安裝于安裝架(1)上，所述滑臺(46)套設于滾珠絲桿上、并通過單列軸承與滾珠絲桿傳動連接，所述擱置板(42)上底端設有耳板(421)，所述擱置板(42)通過耳板(421)鉸接在U形底座(41)上，所述U形底座(41)與擱置板(42)之間于耳板一側設有支撐結構，所述擱置板(42)自由端于底部設有第二限位板(45)，所述擱置板(42)頂部設有第三限位板(43)，所述第三限位板(43)于擱置板(42)上部設有第二輥軸(44)，所述第三限位板(43)上開設有缺口(431)。