[實用新型]一種農藥噴灑用無人機

有效

• 申請號: 201821417855.4
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208828117U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 孫曉偉;趙雪冬
• 申請（專利權）人: 蕪湖翼訊飛行智能裝備有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;B64C27/32;B64C25/58;B64C25/64;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農藥噴灑用無人機，屬于農用無人機領域，一種農藥噴灑用無人機，包括無人機農藥儲存室，無人機農藥儲存室的外側壁上固定連接有兩對連接桿，四個連接桿遠離無人機農藥儲存室的一端均固定連接有無人機旋翼裝置，無人機農藥儲存室的上端開鑿有農藥入口，農藥入口內螺紋連接有密封塞，無人機農藥儲存室的下端開鑿有農藥出口，農藥出口內固定連接有農藥導出管，且農藥導出管的上下兩端分別延伸至無人機農藥儲存室內和無人機農藥儲存室的下側，無人機農藥儲存室的下端固定連接有電動噴灑裝置，可以實現減小無人機降落時和地面撞擊的力度，使無人機內部較為緊密的零件或結構不易出現故障。

技術領域

本實用新型涉及農用領域，更具體地說，涉及一種農藥噴灑用無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機，其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力，旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變，通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

農用的無人機往往需要在較為復雜的環境中進行作業，其復雜的環境不僅僅指無人機的飛行環境，由于田地里環境較為復雜，很難找到較為平整的區域供無人機舒適地降落，故無人機的降落環境也較為復雜，而農用無人機在降落的時候，自身極易與不平整的地面發生撞擊，易造成無人機內部較為緊密的零件或結構出現故障，易造成無人機損壞。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種農藥噴灑用無人機，它可以實現減小無人機降落時和地面撞擊的力度，使無人機內部較為緊密的零件或結構不易出現故障。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種農藥噴灑用無人機，包括無人機農藥儲存室，所述無人機農藥儲存室的外側壁上固定連接有兩對連接桿，四個所述連接桿遠離無人機農藥儲存室的一端均固定連接有無人機旋翼裝置，所述無人機農藥儲存室的上端開鑿有農藥入口，所述農藥入口內螺紋連接有密封塞，所述無人機農藥儲存室的下端開鑿有農藥出口，所述農藥出口內固定連接有農藥導出管，且農藥導出管的上下兩端分別延伸至無人機農藥儲存室內和無人機農藥儲存室的下側，所述無人機農藥儲存室的下端固定連接有電動噴灑裝置，所述無人機農藥儲存室的外側套接有保護罩，所述無人機農藥儲存室的外側壁上開鑿有一對限位滑槽，且限位滑槽位于連接桿的下側，所述限位滑槽內滑動連接有限位滑塊，所述限位滑塊與保護罩固定連接，所述限位滑塊與限位滑槽的側壁之間固定連接有壓縮彈簧，所述保護罩的下端固定連接有與保護罩相配的環形減震橡膠墊，所述環形減震橡膠墊內開鑿有減震腔，所述減震腔內填充有多個減震球，可以實現減小無人機降落時和地面撞擊的力度，使無人機內部較為緊密的零件或結構不易出現故障。

進一步的，所述相鄰兩個所述無人機旋翼裝置之間固定連接有金屬彈簧片，金屬彈簧片可以保護無人機農藥儲存室和無人機旋翼裝置，使無人機農藥儲存室和無人機旋翼裝置不易受到其他物體的直接撞擊，同時在無人機降落時，無人機如果發生側翻，金屬彈簧片還能保護無人機農藥儲存室和無人機旋翼裝置，使無人機農藥儲存室和無人機旋翼裝置不易與地面直接發生撞擊。