[實用新型]一種機器人開箱設備

有效

• 申請號: 201821416780.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208731334U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李劍濤;靳方建;王玨
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓智能系統工程有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/24
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王秀娟

本實用新型公開了一種機器人開箱設備，包括上料平臺、機器人、開箱機械手及折頁機。上料平臺用于水平存儲未開箱紙箱及連續的上料及供料。開箱機械手用于吸取平放在上料平臺上的紙箱，并通過真空吸盤的翻轉作用將紙箱打開。機器人的手腕與開箱機械手連接，通過機器人帶動開箱機械手完成取料及放料動作。折頁機在機器人的配合下對紙箱的大小折頁進行壓折。與現有技術相比，本實用新型的機器人開箱設備上料工藝更為簡單方便，可實現連續取料及供料，極大地提高了開箱效率。本實用新型的機器人開箱設備，具有柔性化生產的特點，適用于多品種，多規格的紙箱開箱。

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，具體涉及一種開箱設備。

背景技術

自動開箱機也叫自動紙箱成型機，是將大批量紙箱自動開箱、自動折合下蓋、自動密封下底膠帶的流水線設備，機器全部采用PLC+顯示屏控制，一次完成紙箱吸箱、開箱、成型、折底、封底等包裝工序。現有的開箱機為專用開箱設備，在使用過程中，因對紙箱的適用范圍較小，人工參與操作工序較多，難以滿足現階段客戶通用化、智能化的需求。

現有的開箱設備，其上料方式為立式，需將來料紙箱立放于上料平臺上，上料工藝相對復雜，上料平臺適用范圍較小，不適于尺寸范圍變化較大的紙箱。

現有的機器人開箱設備，其折頁機構無法適用寬度尺寸變化范圍較大的紙箱，且無法做到不間斷供料，在來料紙箱上料時，需停機作業。

實用新型內容

為解決現有技術中開箱設備適用范圍窄，上料工藝復雜，無法連續供料的技術問題，本實用新型提供一種機器人開箱設備。

本實用新型采用的技術方案是：

一種機器人開箱設備，包括：

至少兩只上料平臺，通過氣缸控制兩只上料平臺交替伸出回縮實現連續的上料及供料；

開箱機械手，通過可翻轉的真空吸盤吸取平放在上料平臺上的紙箱，并可通過真空吸盤的翻轉作用將紙箱打開；

機器人，機器人的手腕與開箱機械手連接，通過機器人帶動開箱機械手完成取料及放料動作；

折頁機，在機器人帶動紙箱的動作下，配合氣缸伸縮推動升降橫梁兩端的金屬桿將紙箱底部的小折頁壓折；通過氣缸的伸縮拉動滑動框架向紙箱中心運動，從而實現紙箱底部大折頁的壓折。

進一步地，所述上料平臺包括底座，底座上平行設有兩根通長的直線導軌，直線導軌上設有移動平臺，移動平臺在氣缸的帶動下沿直線導軌前后滑動，移動平臺的相交的一條短邊及一條長邊上設有若干根定位桿。

定位桿組成為半開放式結構，可適用尺寸范圍變化較大的紙箱的定位。氣缸帶動上料平臺的運動可靠，精巧度高。

進一步地，所述開箱機械手包括固定吸盤部及可移動吸盤部，固定吸盤部與可移動吸盤部通過鉸接座鉸接，固定吸盤部及可移動吸盤部均設有真空吸盤及與真空吸盤連接的真空系統，固定吸盤部與移動吸盤部通過第一氣缸的伸縮實現真空吸盤的平行或90度翻轉。

進一步地，所述第一氣缸的尾部通過底座固定安裝在固定吸盤部，其頭部的活塞桿與可移動吸盤部連接；氣缸伸出推動可移動吸盤部繞鉸接座的鉸接軸向內翻轉，固定吸盤部與移動吸盤部呈90度夾角；氣缸回縮拉動移動吸盤部繞鉸接座的鉸接軸向外翻轉，固定吸盤部與移動吸盤部處于同一平面。

通過控制氣缸的運動可精確控制移動吸盤部的翻轉動作，從而實現固定真空吸盤與移動真空吸盤的平行或90度翻轉，實現紙箱的抓取及打開。控制簡單，可靠性高。

進一步地，所述固定吸盤部包括第一金屬板，第一金屬板的后側面設有法蘭連接座，開箱機械手通過法蘭連接座與機器人的手腕連接；第一金屬板的前側面設有第一金屬框架，第一金屬框架上設有若干第一真空吸盤，所有第一真空吸盤的吸附面均朝向前側且位于同一平面，組成固定吸附面A。