[實用新型]拉爪、拉網機構及拉網設備

有效

• 申請號: 201821416333.2
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208772351U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 裴娟苗;蔡衛娟
• 申請（專利權）人: 湖南三一快而居住宅工業有限公司
• 主分類號: B21F15/08
• 分類號: B21F15/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 周宇

本實用新型的實施例提供了一種拉爪、拉網機構及拉網設備，屬于鋼筋網生產技術領域。該拉爪設置有連接部和牽拉部，連接部用于與機架連接，牽拉部與連接部連接，牽拉部用于牽拉鋼筋網，牽拉部與機架活動設置，牽拉部的端部碰到障礙物時，牽拉部的端部相對于機架移動位置。該拉爪能夠在碰到焊接節點或縱筋等障礙物時，拉爪有一定的緩沖，避免剛性接觸鋼筋網，從而可以降低鋼筋網變形的幾率。

技術領域

本實用新型涉及鋼筋網生產技術領域，具體而言，涉及一種拉爪、拉網機構及拉網設備。

背景技術

全自動鋼筋網片焊接生產線，現均采用焊接位置不變，而移動網片的方案實現。

鋼筋網片焊接生產線在生產網片時，網片中的橫筋間距是由拉網機構控制的，即：鋼筋網片中橫筋的間距，需通過拉網機構抓住網片不斷移動實現。也可以理解為，每完成一根橫筋焊接，拉網機構牽引鋼筋網整體移動，然后焊接下一根橫筋，直至整張網片焊接完成。

發明人在研究中發現，現有的相關技術中至少存在以下缺點：

拉網機構拉網過程中，拉爪容易碰到焊接節點或縱筋而導致鋼筋網變形。

實用新型內容

本實用新型的目的包括，例如，提供了一種拉爪，改善現有技術的不足，其能夠在碰到焊接節點或縱筋等障礙物時，拉爪有一定的緩沖，避免剛性接觸鋼筋網，從而可以降低鋼筋網變形的幾率。

本實用新型的目的還包括，提供了一種拉網機構，其包括上述提到的拉爪，其具有該拉爪的全部功能。

本實用新型的目的還包括，提供了一種拉網設備，其包括上述提到的拉網機構，其具有該拉網機構的全部功能。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型的實施例提供了一種拉爪，所述拉爪設置有連接部和牽拉部，所述連接部用于與機架連接，所述牽拉部與所述連接部連接，所述牽拉部用于牽拉鋼筋網，所述牽拉部與所述機架活動設置，所述牽拉部的端部碰到障礙物時，所述牽拉部的端部相對于所述機架移動位置。

具體的，該拉爪能夠在碰到焊接節點或縱筋等障礙物時，拉爪有一定的緩沖，避免剛性接觸鋼筋網，從而可以降低鋼筋網變形的幾率。

可選的，所述牽拉部可轉動的連接于所述連接部。

可選的，所述牽拉部可滑動的連接于所述連接部。

本實用新型的實施例提供了一種拉網機構，其包括機架和上述的拉爪，所述連接部與所述機架連接。

可選的，所述連接部可轉動的連接于所述機架，所述牽拉部的端部碰到所述障礙物時，所述拉爪相對于所述機架轉動。

可選的，所述機架具有接觸平面，所述連接部具有與所述接觸平面相抵的限位面和與所述接觸平面轉動接觸的轉動面，所述拉網機構具有所述限位面與所述接觸平面接觸且所述連接部與所述機架相對固定的第一狀態，以及所述轉動面與所述接觸平面接觸且所述連接部與所述機架相對轉動的第二狀態。

可選的，所述拉網機構還包括彈性件，所述彈性件的一端與所述機架連接，所述彈性件的另一端與所述拉爪連接。

可選的，所述連接部位于所述拉爪的端部。

可選的，所述連接部位于所述拉爪的中部，所述牽拉部位于所述拉爪的一端，所述拉爪遠離所述牽拉部的一端設置有用于與所述機架相抵的限位塊。

可選的，所述拉網機構還包括副爪和第一驅動器，所述副爪設置有滑動部和夾持部，所述滑動部與所述拉爪滑動連接，所述夾持部與所述滑動部連接，所述第一驅動器與所述拉爪連接且用于驅動所述夾持部靠近或遠離所述牽拉部，當所述夾持部靠近所述牽拉部時，所述夾持部與所述牽拉部之間形成夾持空間。