[實用新型]一種基于氣滑環的高速拋射裝置

有效

• 申請號: 201821416216.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208838999U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張東;王浩楠;劉明熙;林婉;蘇曉晴;鄭釗宇
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38;A63B69/40
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

本實用新型公開一種基于氣滑環的高速拋射裝置，其特征在于，包括，機架、電機、電機座、氣滑環、轉桿和氣爪，所述電機座設于機架上，電機設于電機座，電機連接氣滑環，氣滑環連接轉桿，轉桿的一端設有氣爪。通過氣滑環的特性使得轉桿能夠無限旋轉而不造成氣爪的氣管纏繞，使得電機能夠充分加速，使物品拋出時能有較大的初速度。

技術領域

本實用新型涉及物品拋射裝置領域，特別涉及一種基于氣滑環的高速拋射裝置。

背景技術

拋射運動在日常生活中極為常見，比如在網球運動員進行訓練時需要拋射網球練習運動員的接球能力。要實現網球運動員訓練的全自動化，就要求機器人能夠拋射出高速的網球，從而全方位訓練運動員。這樣一類機器人需要一種高拋速的拋射裝置，目前市面上對于高拋速的拋射裝置的研究仍然比較欠缺。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于氣滑環的高速拋射裝置，通過氣滑環的特性使得轉桿能夠無限旋轉而不造成氣爪的氣管纏繞，使得電機能夠充分加速，使物品拋出時能有較大的初速度。

本實用新型的技術方案為：一種基于氣滑環的高速拋射裝置，包括機架、電機、電機座、氣滑環、轉桿和氣爪，所述電機座設于機架上，電機設于電機座中，電機連接氣滑環，氣滑環連接轉桿，轉桿的一端設有氣爪。

所述轉桿一側設有氣滑環夾緊板，氣滑環夾緊板通過螺栓與氣滑環的轉子固定連接，將轉桿夾持于氣滑環夾緊板和氣滑環之間。

所述氣滑環夾緊板外側還設有氣滑環鎖緊塊，通過螺栓將氣滑環鎖緊塊、氣滑環夾緊板、轉桿和氣滑環依次鎖緊固定。

所述轉桿包括相平行的兩條鋁方管。

所述轉桿上，與氣爪相對的另一端設有配重塊，配重塊通過螺栓螺母固定于轉桿上。

所述轉桿上，設有氣爪的一端還設有氣爪安裝板，氣爪安裝板通過螺栓螺母固定于轉桿上，氣爪通過螺栓螺母固定于氣爪安裝板上。

所述氣滑環的定子通過螺栓固定于電機座，氣滑環的轉子通過聯軸器與電機的電機軸相連。

所述機架包括鋁焊架和安裝底板，安裝底板通過螺栓螺母固定于鋁焊架的頂部，電機座安裝于安裝底板。

工作時，電機轉動帶動氣滑環轉動，氣滑環帶動轉桿轉動，轉桿連續轉動至一定速度時，氣爪松開釋放物品，實現物品的高速拋射，為了使轉桿連續轉動而不造成氣管繞線，此處采用氣滑環，使轉桿在電機旋轉帶動下，通過氣滑環實現360°循環轉動。

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：

本實用新型的基于氣滑環的高速拋射裝置，通過氣滑環使得轉桿能夠無限旋轉而不造成氣爪的氣管纏繞，使得電機能夠充分加速，使物品拋出時能有較大的初速度。

本實用新型的基于氣滑環的高速拋射裝置，通過利用配重塊，使機構整體受力得到很好改善。

本實用新型的基于氣滑環的高速拋射裝置，可控性好，結構精巧，成本低廉，適用于各類型小物品的高速拋射。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于氣滑環的高速拋射裝置的結構示意圖。

機架1、鋁焊架2、安裝底板3、電機4、電機座5、聯軸器6、氣滑環7、氣滑環夾緊板8、氣滑環鎖緊塊9、轉桿10、氣爪11、氣爪安裝板12、配重塊13。

具體實施方式

下面結合實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例