[實用新型]推料檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821416196.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208800702U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳永豐;陳曉敏;趙傳龍;朱純傲;戴小祥;任軍平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州瑞瑪精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

本實用新型公開一種推料檢測裝置，其包括機(jī)架，安裝于機(jī)架安裝面上的推料運動部、檢測部以及模具落料部，檢測部包括連接塊、簧固定塊、彈簧、推料塊、推料桿、感應(yīng)片以及感應(yīng)器，感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域位于感應(yīng)片的行進(jìn)路徑上，彈簧連接于推料桿和彈簧固定塊之間，推料塊上設(shè)有推料桿限位塊，推料桿限位塊位于前后滑槽內(nèi)，推料塊上開設(shè)有供推料銷上下左右方向與推料塊無干涉運動的左右滑孔。本實用新型可以通過較少的機(jī)械零件就可以實現(xiàn)由推料運動部的張夾、左右和前后的三次元運動轉(zhuǎn)換為該裝置的前后的一次元運動，并且能夠自動檢測卡料狀況。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，特別適合工業(yè)自動化生產(chǎn)過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及壓鉚裝置，特別涉及一種推料檢測裝置。

背景技術(shù)

在沖壓領(lǐng)域，如果要在沖床上完成連續(xù)大批量生產(chǎn)，由于工藝要求，往往要開發(fā)對應(yīng)的傳遞模，那么料片推送的同步性和準(zhǔn)確性是不可缺少的，在三次元機(jī)械手領(lǐng)域，傳統(tǒng)做法是利用氣缸或單軸機(jī)械手送料，為了簡化結(jié)構(gòu)并實現(xiàn)料片送料與機(jī)械手三次元運動一體化，我們需要開發(fā)一種新的推料及檢測裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種可實現(xiàn)沖壓料片從切料工步向成型工步的自動傳送，并自帶卡料檢測功能的推料及檢測裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種推料檢測裝置，其包括機(jī)架，安裝于所述機(jī)架安裝面上的推料運動部、檢測部以及模具落料部，

所述推料運動部包括型材、設(shè)于所述型材一側(cè)與型材同步運動的推料銷，所述型材在上下左右前后方向上運動，與所述型材長度方向相平行的方向為前后方向，垂直機(jī)架的安裝面且垂直所述前后方向的方向為上下方向，與上下前后方向相垂直的方向為左右方向；

所述檢測部包括沿前后方向滑動連接于所述機(jī)架上的連接塊、與所述連接塊相固定連接的彈簧固定塊、壓縮方向沿前后方向設(shè)置且固定于所述彈簧固定塊側(cè)壁上的彈簧、固定于所述連接塊上的推料塊、滑動連接于所述機(jī)架上且一端部開設(shè)有前后滑槽的推料桿、固定于所述推料桿上的感應(yīng)片以及固定于所述連接塊上的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域位于所述感應(yīng)片的行進(jìn)路徑上，所述彈簧連接于所述推料桿和所述彈簧固定塊之間，所述推料塊上設(shè)有推料桿限位塊，所述推料桿限位塊位于所述前后滑槽內(nèi)，所述推料塊上開設(shè)有供所述推料銷上下左右方向與推料塊無干涉運動的左右滑孔。

優(yōu)化的，所述感應(yīng)器包括光電感應(yīng)開關(guān)、墊圈以及光電托板，所述感應(yīng)片經(jīng)過所述光電感應(yīng)開關(guān)。

優(yōu)化的，彈簧的兩端部的內(nèi)部設(shè)有分別與所述彈簧固定塊和所述推料桿想固定連接的導(dǎo)桿。

優(yōu)化的，所述落料部包括安裝于機(jī)架上且位于所述推料桿上方的模具落料臺，所述模具落料臺上開設(shè)有模具落料孔。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本實用新型可以通過較少的機(jī)械零件就可以實現(xiàn)由推料運動部的張夾、左右和前后的三次元運動轉(zhuǎn)換為該裝置的前后的一次元運動，并且能夠自動檢測卡料狀況。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，特別適合工業(yè)自動化生產(chǎn)過程。

附圖說明

附圖1為推料及檢測裝置整體結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為推料運動部結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為推料及檢測第一結(jié)構(gòu)圖；

附圖4為推料及檢測第二結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為模具落料結(jié)構(gòu)圖；

附圖6裝置正常送料結(jié)構(gòu)圖；

附圖7為裝置卡料時光電感應(yīng)部分結(jié)構(gòu)示意圖（圖中虛線表示推料運動部、檢測部以及模具落料部的大概位置）。