[實用新型]一種重載多級可分離式軌道

有效

• 申請號: 201821415609.5
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208686385U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 袁建軍;管仁明;杜矯龍
• 申請（專利權）人: 嘉興高維智控有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

一種重載多級可分離式軌道，包括基礎平臺、轉臺、一級、二級、三級平臺和支撐平臺，支撐平臺包括滾珠平臺、滾輪Z和滑軌Z，兩根滑軌Z位于滾珠平臺的兩端下方，滑軌Z沿x軸設置且裝在地面或臺面上，滑軌Z的頂面上有滾輪Z，滾輪Z裝在滾珠平臺上，轉臺裝在三級平臺頂面上，三級平臺裝在二級平臺頂面上，可沿x軸滑動，二級平臺前部搭設在滾珠平臺頂面上，可貼合滾珠平臺頂面沿x軸和y軸滑動，二級平臺后部裝在一級平臺頂面上，可沿x軸滑動，一級平臺裝在基礎平臺頂面上，可沿y軸滑動，基礎平臺裝在地面或臺面上。本實用新型不僅能夠承受較重載荷，而且可使平臺在一個方向上擁有較大移動范圍，在另一個方向上小范圍運動，滿足特定工作環境。

技術領域

本實用新型涉及盾構機，具體講是一種安裝在盾構機重載移動平臺上的重載多級可分離式軌道。

背景技術

現有的移動平臺主要有以下兩種，一種是車體式結構，其可以全向自由移動，但這種平臺不適于重載，當負荷較高時很難維持平衡以及牢靠固定；另一種是軌道式平臺，其通常有2～3個自由度，兩平移加一旋轉，在兩個平移自由度的方向上，運動距離通常較為平均，即沿x軸方向和y軸方向上的移動范圍基本一致。但是，這種結構的平臺無法適用于單方向狹長空間內的移動，比如盾構機換刀時，就有一條長甬道，換刀設備需要在甬道軸向上大范圍移動，而在垂直于軸向的方向上只需要小范圍運動。為此，需要對現有平臺的滑移結構進行改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種不僅能夠承受較重的載荷，而且可使移動平臺在一個方向上擁有較大的移動范圍，在另一個方向上小范圍運動，從而滿足特定工作環境的重載多級可分離式軌道。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的重載多級可分離式軌道，包括基礎平臺和轉臺，還包括一級平臺、二級平臺、三級平臺以及位于基礎平臺前方的支撐平臺，所述支撐平臺包括滾珠平臺、滾輪Z和滑軌Z，所述滑軌Z有兩根，分別位于滾珠平臺的兩端下方，兩根滑軌Z均沿x軸方向設置，且固定安裝在地面或臺面上，各滑軌Z的頂面上均設有滾輪Z，所述滾輪Z裝在滾珠平臺上，所述轉臺裝在三級平臺的頂面上，所述三級平臺裝在二級平臺的頂面上，并可沿x軸方向滑動，所述二級平臺的前部搭設在滾珠平臺的頂面上，并可貼合滾珠平臺的頂面沿x軸方向和y軸方向滑動，所述二級平臺的后部裝在一級平臺的頂面上，并可沿x軸方向滑動，所述一級平臺裝在基礎平臺的頂面上，并可沿y軸方向滑動，所述基礎平臺固定安裝在地面或臺面上。

本實用新型所述的一種重載多級可分離式軌道，其中，所述基礎平臺包括平臺J、滑軌J、滑塊J、減速電機J、絲桿J、絲桿螺母J和絲桿固定座J，所述平臺J通過兩端底面上設置的底座J與地面或臺面固定連接，所述滑軌J有兩個，并且均沿y軸方向設置，兩根滑軌J分別安裝在平臺J兩端的頂面上，各滑軌J上均可滑動地安裝有滑塊J，所述滑塊J與一級平臺的底面連接，所述絲桿J通過絲桿固定座J安裝在平臺J的頂面上，所述絲桿螺母J與絲桿J螺紋連接，絲桿螺母J裝在一級平臺的底面上，所述減速電機J通過電機座J裝在平臺J上，且位于絲桿J的一端，所述減速電機J的轉軸通過聯軸器J與絲桿J的一端連接。

本實用新型所述的一種重載多級可分離式軌道，其中，所述一級平臺包括平臺Ⅰ、立板Ⅰ、滾輪Ⅰ、減速電機Ⅰ、電機座Ⅰ、齒輪Ⅰ和齒條Ⅰ，所述平臺Ⅰ通過兩端底面上開設的滑塊槽Ⅰ與基礎平臺沿y軸方向滑動連接，所述立板Ⅰ有兩個，且均固定安裝在平臺Ⅰ的頂面上，兩個立板Ⅰ沿x軸方向設置，各立板Ⅰ的外側壁上均沿自身長度方向開設有滾輪槽Ⅰ，所述滾輪槽Ⅰ內裝有沿x軸方向設置的導軌Ⅰ，所述二級平臺與導軌Ⅰ沿x軸方向滑動連接，各立板Ⅰ的內側壁上均沿自身長度方向安裝有若干滾輪Ⅰ，所述滾輪Ⅰ貼合在二級平臺的底面上，所述減速電機Ⅰ通過電機座Ⅰ裝在平臺Ⅰ的頂面上，所述齒輪Ⅰ裝在減速電機Ⅰ的轉軸上，所述齒條Ⅰ裝在二級平臺的底面上，并沿x軸方向設置，所述齒輪Ⅰ與齒條Ⅰ嚙合連接。