[實用新型]一種激光雷達散熱裝置及激光雷達

有效

• 申請號: 201821415349.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208902869U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 藺帥南;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本實用新型公開了一種激光雷達散熱裝置，所述散熱裝置設置于激光雷達的殼體內，所述散熱裝置包括第一散熱部和第二散熱部；所述第一散熱部設置于所述激光雷達轉子的外側壁上，所述第二散熱部設置于所述殼體的內側壁上，所述第一散熱部與所述第二散熱部相對設置，且所述第一散熱部在所述轉子側壁上的投影和所述第二散熱部在所述轉子側壁上的投影至少部分重疊。采用本實用新型，能夠將封閉腔體內的熱量散出去，還能使得腔體內溫度分布均勻，有利于均衡轉子各個倉位間熱量。

技術領域

本實用新型涉及一種散熱裝置，尤其涉及一種應用于激光雷達的散熱裝置。

背景技術

激光雷達的散熱性能直接影響激光雷達工作的穩定性和可靠性。激光雷達殼體為密閉結構，其內部的激光器，電機等部件工作中會產生較大的發熱量，因其整體的密閉結構，熱量很難發散出去，隨著工作時長的增長，內部積聚的熱量越來越多，產生較高的溫度。高溫的工作環境容易導致器件工作在自身的許用溫度之外，使用壽命降低，并最終影響整個雷達的使用壽命，甚至會因為直接燒毀而造成整個雷達停止工作。另外，一些器件需要工作在相對合適的溫度環境中，使用溫度過高或者過低均會使器件本身的性能下降，從而導致整個雷達的精度和測距受到影響，例如溫度的變化會引起機械/器件的熱脹冷縮，進而影響激光雷達的發射角度、接收角度等，使用精度和效率降低。此外，溫度的變化會引起激光波長的變化，因為整個激光雷達是按照固定的激光波長設計的，波長的變化也會削弱整體測量精度。

現有技術中多是從單個器件層面上研究如何降低發熱部件的發熱功耗，針對整機的散熱能力改善的研究相對較少。針對激光雷達整機的散熱，一方面需要關注從封閉空間如何向外界散熱的問題，另一方面需要關注激光雷達轉子各個倉位間熱量分部不均衡的問題。因此，有必要對激光雷達的散熱裝置進行專門設計。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種激光雷達散熱裝置，所述散熱裝置設置于激光雷達的殼體內，所述散熱裝置包括第一散熱部和第二散熱部；

所述第一散熱部設置于所述激光雷達轉子的外側壁上，所述第二散熱部設置于所述殼體的內側壁上，所述第一散熱部與所述第二散熱部相對設置，且所述第一散熱部在所述轉子側壁上的投影和所述第二散熱部在所述轉子側壁上的投影部分或者全部重疊。

進一步的，所述第一散熱部包括至少一個第一散熱環。

進一步的，所述第一散熱環的外周環設有若干突起。

進一步的，所述突起的形狀包括齒狀和/或肋狀，即第一散熱環外周的突起的形狀可以都是齒狀或者都是肋狀或者其它用以增加散熱面積以及增強對封閉空間內氣流擾動的形狀，也可以是齒狀和肋狀和其它形狀兼有。

進一步的，所述第二散熱部包括至少一個第二散熱環。

進一步的，相鄰兩個所述第二散熱環之間或所述第二散熱環與殼體之間形成環槽，所述環槽用于容納所述第一散熱環。

進一步的，所述第一散熱環的側壁和所述第二散熱環的側壁之間具有空隙。

進一步的，所述第一散熱部還包括第一連接板，所述第一連接板套設于所述轉子上，所述第一連接板用于將所述第一散熱環與所述轉子連接。

進一步的，所述第二散熱部還包括第二連接板，所述第二連接板與所述殼體固定連接，所述第二連接板用于將所述第二散熱部與所述殼體連接。

相應地，本實用新型還提供了一種激光雷達，所述激光雷達包括上述散熱裝置。

進一步的，根據實際需要，所述散熱裝置可以設置于所述激光雷達內任意處，比如激光雷達的頂部或者底部。另外，激光雷達的殼體多為封閉腔體，轉子在殼體內由驅動機構驅動進行旋轉運動。