[實用新型]一種少齒差行星齒輪傳動裝置及減速器

有效

• 申請號: 201821414662.3
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208669963U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 崔建昆;羅康兵;曾勇;彭波
• 申請（專利權）人: 重慶真有勁科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 徐先祿

1.一種少齒差行星齒輪傳動裝置，包括用于連接到外部驅動裝置的輸入軸(1)和用于連接到外部從動裝置的輸出軸(5)，所述輸入軸(1)的回轉軸線和所述輸出軸(5)的回轉軸線共線，其特征在于，所述輸入軸(1)上套設有偏心軸頸(17)，還包括：

內齒圈(2)，其固定在殼體上；

行星齒輪(3)，其通過軸承安裝于所述偏心軸頸(17)上；所述行星齒輪(3)與所述內齒圈(2)形成內嚙合齒輪副；所述行星齒輪(3)沿軸向方向上設有安裝孔；

傳動件(4)，其一端安裝于所述安裝孔中，另一端安裝于所述輸出軸(5)上；所述傳動件(4)與所述行星齒輪(3)形成轉動副，所述傳動件(4)與所述輸出軸(5)形成移動副，且轉動副的軸線與移動副的軸線垂直；

所述輸出軸(5)的轉速與所述行星齒輪(3)的自轉轉速相同；所述內齒圈(2)和所述行星齒輪(3)的齒數差為1到5。

2.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述輸出軸(5)朝向所述行星齒輪(3)的一側沿徑向方向設置有滑槽(51)，所述傳動件(4)具有：可轉動的安裝于所述安裝孔內的轉動柱(41)以及可滑動地裝配至所述滑槽(51)內的滑塊(42)。

3.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述輸入軸(1)和所述輸出軸(5)之間的傳動比i₁₅滿足：

其中，Z₁為所述行星齒輪(3)的齒數，Z₂為所述內齒圈(2)的齒數。

4.一種減速器，包括：減速器殼體(9)、減速器蓋(8)、減速器輸入軸(6)和減速器輸出軸(12)，其特征在于，所述減速器輸出軸(12)插入于所述減速器殼體(9)內；所述減速器輸入軸(6)穿過所述減速器蓋(8)上的通孔后進入所述減速器殼體(9)內，并插入于所述減速器輸出軸(12)中，所述減速器輸入軸(6)的回轉軸線與所述減速器輸出軸(12)的回轉軸線共線，所述減速器輸入軸(6)上套設有偏心軸頸(17)，所述減速器還包括：

內齒圈(2)，其固定在所述減速器殼體(9)內；

行星齒輪(3)，其通過第一軸承(16)安裝于所述偏心軸頸(17)上；所述行星齒輪(3)與所述內齒圈(2)形成內嚙合齒輪副；所述行星齒輪(3)沿軸向方向上設有安裝孔；

傳動件(4)，所述傳動件(4)的一端安裝于所述安裝孔中，另一端安裝于所述減速器輸出軸(12)上；所述傳動件(4)與所述行星齒輪(3)形成轉動副，所述傳動件(4)與所述減速器輸出軸(12)形成移動副，且移動副的軸線與轉動副的軸線垂直；

所述減速器輸出軸(12)的轉速與所述行星齒輪(3)的自轉轉速相同。

5.根據權利要求4所述的減速器，其特征在于，所述減速器輸入軸(6)通過第二軸承(7)安裝在所述減速器蓋(8)上，并通過第三軸承(13)安裝在所述減速器輸出軸(12)上；所述減速器輸出軸(12)通過第四軸承(11)安裝在所述減速器殼體(9)上。

6.根據權利要求4所述的減速器，其特征在于，所述減速器蓋(8)、所述內齒圈(2)和所述減速器殼體(9)通過螺釘(15)連接，所述螺釘(15)依次穿過所述減速器蓋(8)和所述內齒圈(2)并與所述減速器殼體(9)螺接。

7.根據權利要求4所述的減速器，其特征在于，所述減速器輸出軸(12)朝向所述行星齒輪(3)的一側沿徑向方向設置有滑槽，所述傳動件(4)具有：可轉動的安裝于所述安裝孔內的轉動柱(41)以及可滑動地裝配至所述滑槽內的滑塊(42)。

8.根據權利要求4所述的減速器，其特征在于，所述減速器還包括：

減速墊片(10)，其設置于所述行星齒輪(3)和傳動件(4)之間；

配重環(14)，其帶有中心孔，套于所述減速器輸入軸(6)上，并與所述減速器輸入軸(6)一體轉動，且所述配重環(14)位于所述偏心軸頸(17)和所述減速器輸出軸(12)之間。