[實用新型]物流無人機用貨倉

有效

• 申請號: 201821414539.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209160600U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王波;趙士磊;覃光勇;陳秀云
• 申請（專利權）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本實用新型公開了一種物流無人機用貨倉，包括下開口的箱體和至少兩個分別設置在所述的箱體的底部左右兩側的托舉機構；其中，所述的托舉機構包括固裝在所述的箱體的底邊上的殼體和用于托舉和拋卸貨物箱的托物柄，所述的殼體內設置有用于驅動所述的托物柄水平旋轉的自鎖舵機，所述的托物柄的自由端部設置有壓力傳感器，所述的箱體上設置有用于加持固定設置在所述的箱體內的所述的貨物箱的卡持裝置，能夠實現自動裝卸貨物箱以及能夠放置貨物箱運輸過程中出現傾斜或者掉落的的功能。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種物流無人機用貨倉。

背景技術

隨著無人機在物流行業的應用，需要在無人機上搭配的裝置更加的智能和便捷，如果只采用人工將貨物箱裝載在無人機上，使無人機裝載貨物箱的靈活性和智能性都獲得制約，也不符合無人機智能化的概念，目前，無人機運輸裝載貨物常采用機械抓手，通過人工操作將貨物箱放置在機械抓手上，機械抓手抓取貨物箱，這樣會需要大量的人力操作，造成大量的人力成本浪費，其中，機械抓手抓取貨物箱在運輸過程中，很容易造成貨物箱傾斜或者掉落，使用不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種物流無人機用貨倉，該物流無人機用的智能貨倉能夠自動裝卸貨物箱以及能夠放置貨物箱運輸過程中出現傾斜或者掉落的的功能優點。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種物流無人機用貨倉，包括下開口的箱體和至少兩個分別設置在所述的箱體的底部左右兩側的托舉機構；

其中，所述的托舉機構包括固裝在所述的箱體的底邊上的殼體和用于托舉和拋卸貨物箱的托物柄，所述的殼體內設置有用于驅動所述的托物柄水平旋轉的自鎖舵機，所述的箱體上設置有用于加持固定設置在所述的箱體內的所述的貨物箱的卡持裝置。

在上述技術方案中，所述的自鎖舵機軸接有渦輪桿，所述的托物柄的聯動端為半圓形結構且均布設置有渦輪齒以用于驅動所述的托物柄向所述的箱體的側臂方向旋轉。

在上述技術方案中，所述的箱體為方體框架結構，所述的殼體與所述的箱體的底橫梁固定連接。

在上述技術方案中，所述的箱體的每一側邊上均設置有用于將所述的貨物箱限位在所述的箱體內的L型側翼板。

在上述技術方案中，所述的卡持裝置包括多個彈性卡條，多個所述的彈性卡條分別設置在所述的側翼板和所述的箱體的底邊。

在上述技術方案中，所述的彈性卡條的底端固定在所述的箱體或側翼板上，頂端向所述的箱體內腔傾斜設置且其末端設置成外翻的弧面以用于固定所述的貨物箱。

在上述技術方案中，所述的箱體的上橫梁和下橫梁之間均設置有向所述的箱體的內腔凹陷的支撐條。

在上述技術方案中，所述的箱體的四側的下橫梁的下底面均設置成弧面結構。

在上述技術方案中，所述的箱體頂部設置有用于與無人機固定連接的吊裝橫梁。

本實用新型的優點和有益效果為：

本實用新型采用箱體和托舉機構實現智能裝卸貨物箱的功能，使用方便，采用脫機支架對貨物箱進行托舉和拋卸，采用壓力傳感器對貨物箱裝卸的狀態進行檢查，精確度高，采用卡持裝置對裝入箱體內的貨物箱進行加持，避免貨物箱在運輸過程中位置偏斜或者掉落的情況。

附圖說明

圖1是本實用新型一種物流無人機用貨倉的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種物流無人機用貨倉的箱體、停機坪臺與升降臺結構示意圖。

其中：