[實用新型]電機制動器、電機

有效

• 申請號: 201821414325.4
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208935233U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 李峰巖;李雪;黃俠昌;王周葉
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 梁永芳

本實用新型提供一種電機制動器、電機。該一種電機制動器，包括制動器主體，所述制動器主體上具有通孔，所述通孔用于供電機轉軸穿行，所述通孔的孔壁上具有制動部件，所述制動部件能夠朝向或者遠離所述電機轉軸運動，以實現對所述電機轉軸的制動或解除制動。根據本實用新型的一種電機制動器、電機，結構簡單、緊湊，能夠有效降低電機在制動時的噪聲等級。

技術領域

本實用新型屬于電機制造技術領域，具體涉及一種電機制動器、電機。

背景技術

隨著自動化設備的大規模應用，對伺服電機的需求日漸增長。各類工業環境下，對各型伺服電機均提出了不同的定制化要求。如機器人伺服電機，要求機體的小型化，機械手伺服電機要求低成本，而部分用于噪聲實驗室中的自動化設備則要求伺服電機的靜音性能。

目前通用伺服電機的噪聲一般要求在70分貝以下，而噪聲實驗室采用的伺服電機對噪聲要求則高許多，一般要求自然噪聲小于30分貝，可見通用性伺服電機的噪聲性能無法滿足噪聲實驗室狀態下的性能要求。經過研究發現，伺服電機的噪聲中很大一部分來源于其制動器，而制動器噪聲一方面來源于輪轂帶動摩擦片轉動時，互相撞擊產生的噪聲，另一方面則來源于摩擦片與銜鐵接觸時的摩擦音，基于此，有必要對電機制動結構進行改進以滿足低噪聲的需求。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種電機制動器、電機，結構簡單、緊湊，能夠有效降低電機在制動時的噪聲等級。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種電機制動器，包括制動器主體，所述制動器主體上具有通孔，所述通孔用于供電機轉軸穿行，所述通孔的孔壁上具有制動部件，所述制動部件能夠朝向或者遠離所述電機轉軸運動，以實現對所述電機轉軸的制動或解除制動。

優選地，所述制動器主體內設有磁力產生部件，所述磁力產生部件在通電時能夠產生磁力吸附所述制動部件產生遠離所述電機轉軸的運動。

優選地，所述磁力產生部件為線圈。

優選地，所述通孔的孔壁與所述制動部件之間具有導柱，以引導所述制動部件的往復運動。

優選地，所述通孔的孔壁與所述制動部件之間還具有彈性部件，在所述制動器制動時，所述彈性部件能夠迫使所述制動部件與所述電機轉軸接觸。

優選地，所述彈性部件套裝于所述導柱的外側。

優選地，所述制動部件包括磁性層、摩擦層，所述磁性層、摩擦層沿朝向所述通孔的中心方向依次布設。

優選地，所述摩擦層的材料包括酚醛樹脂，和/或，所述磁性層的材料為鐵。

優選地，所述摩擦層朝向所述電機轉軸的一側與所述電機轉軸的外周壁形狀相匹配。

優選地，所述制動部件設置兩組，兩組所述制動部件與所述電機轉軸接觸時，能夠環抱所述電機轉軸的外側壁。

優選地，所述通孔上還構造有朝向所述通孔的中心徑向延伸的分隔凸臺，所述分隔凸臺處于兩組所述制動部件之間形成的間隙中。

優選地，所述電機轉軸包括軸體、套環，所述套環套裝在所述軸體的外周壁上，且與所述軸體位置保持固定。

本實用新型還提供一種電機，包括上述電機制動器。