[實用新型]一種帶瓶平穩的吹瓶機用機械手

有效

• 申請號: 201821414208.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209794526U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 曲東娜
• 申請（專利權）人: 無錫百禾工業機器人有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42
• 代理公司: 32263 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王傳林

1.一種帶瓶平穩的吹瓶機用機械手，包括設于基臺(1)上的中心轉軸(11)、受控于所述中心轉軸(11)的轉臂(2)、以及設于所述轉臂(2)端部的夾具頭(3)，其特征在于：所述轉臂(2)對應所述基臺(1)邊緣的一端開有滑道(28)，所述滑道(28)沿所述轉臂(2)長度方向向所述中心轉軸(11)處延伸，所述滑道(28)內滑動連接有滑塊(4)，所述夾具頭(3)設于所述滑塊(4)上，所述轉臂(2)上設有連接架(21)，所述連接架(21)和所述滑塊(4)之間通過彈性件(44)連接，所述彈性件(44)處于彈性形變狀態，所述彈性件(44)回復原狀的過程中，帶動滑塊(4)靠近所述中心轉軸(11)滑動，使所述夾具頭(3)貼合所述基臺(1)的邊緣,所述夾具頭(3)朝向所述基臺(1)邊緣的一端伸出有支撐輪(31)，所述支撐輪(31)貼合所述基臺(1)邊緣對應的側面上，所述支撐輪(31)受所述彈性件(44)的彈性作用，緊壓在所述基臺(1)的邊緣上，當所述夾具頭(3)沿所述基臺(1)邊緣運動時，所述支撐輪(31)發生滾動；

所述連接架(21)滑動連接在所述轉臂(2)上，且所述連接架(21)上設有限位塊(23)，所述限位塊(23)兩端分別伸出限位板(24)，兩所述限位板(24)之間恰好構成供所述連接架(21)嵌入的卡槽；

所述轉臂(2)上伸出有調節板(26)，所述限位塊(23)朝向所述調節板(26)的一端設有調節孔(27)，所述調節孔(27)內壁設有螺紋，所述調節板(26)上設有調節絲桿(25)，所述調節絲桿(25)穿過所述調節板(26)并配合在所述調節孔(27)內，轉動所述調節絲桿(25)控制所述限位塊(23)帶動所述連接架(21)沿所述轉臂(2)滑移；

至少一個所述限位板(24)通過螺栓緊固在所述限位塊(23)上；

所述彈性件(44)支撐安裝板(22)，由于所述彈性件(44)處于壓縮狀態，所以連接架(21)具有遠離所述調節板(26)運動的趨勢，使所述調節絲桿(25)對應所述調節板(26)的一端，始終貼合所述調節板(26)。