[實用新型]一種鉆孔鉚接預處理機構

有效

• 申請號: 201821414184.6
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209006609U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王洪建;曾科;謝少慶
• 申請（專利權）人: 武漢博銳特機電設備有限公司
• 主分類號: B21J15/44
• 分類號: B21J15/44;B21J15/32
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種鉆孔鉚接預處理機構，其特征在于，包括導料裝置、接料裝置、夾取裝置、角度調整裝置和預鉚壓裝置，其中：

所述導料裝置包括導料嘴、導料筒和導料活動臺，所述導料筒具有導入單根鋁棒的導料腔，所述導料腔的上下兩端分別形成上開口和下開口，所述導料嘴設置所述上開口的外側，所述導料嘴在靠近所述導料筒的一側形成方孔，所述方孔的形狀與單根鋁棒對應，所述導料活動臺設置在所述導料嘴的下方，所述導料活動臺可部分伸進通孔并將鋁棒頂升至導料筒的上沿；

所述接料裝置包括接料滑軌、接料臺和傳動組件，所述接料滑軌的前端對應導料筒的正下方，所述接料臺滑設在所述接料滑軌上，所述傳動組件設置在接料滑軌的一側，所述傳動組件的輸出端與所述接料臺抵接，并驅動所述接料臺沿接料滑軌滑動；

所述夾取裝置包括抓取鋁棒并使其旋轉的機械爪，所述機械爪對應接料滑軌的后端設置，所述機械爪可在上下和左右方向運動；

所述角度調整裝置包括調整支座、前推氣缸和仿形頭，所述調整支座具有容納鋁棒端部的內腔，所述調整支座相對機械爪的方向的右側面形成的第一插孔，所述前推氣缸并排設置在所述調整支座的后側，所述前推氣缸具有沿前后方向運動的推桿，所述推桿的前端設有所述仿形頭，所述仿形頭具有與所述鋁棒前端傾斜面相配合的接收面，所述調整支座相對前推氣缸的后側面形成可容納所述仿形頭的第二插孔；

所述預鉚壓裝置包括鉚壓機構、連接所述鉚壓機構的傳動氣缸組和壓制機構，所述鉚壓機構相對所述機械爪水平滑動設置并接收后者的鋁棒，所述壓制機構設置在所述機械爪和鉚壓機構之間以壓住鋁棒。

2.根據權利要求1所述的一種鉆孔鉚接預處理機構，其特征在于，所述導料筒的上開口對應所述導料嘴的一側設有導料板。

3.根據權利要求2所述的一種鉆孔鉚接預處理機構，其特征在于，所述導料活動臺包括頂升電機和推桿，所述頂升電機的輸出桿在豎直方向上往復運動，所述推桿水平連接在所述輸出桿的上端。

4.根據權利要求1所述的一種鉆孔鉚接預處理機構，其特征在于，所述夾取裝置還包括上下滑移氣缸、左右滑移氣缸，所述上下滑移的輸出端沿上下運動，所述左右滑移氣缸的后側面通過連接座與所述上下滑移氣缸的輸出端固定連接，所述機械爪通過另一個連接座與所述左右滑移氣缸的輸出端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種鉆孔鉚接預處理機構，其特征在于，所述鉚壓機構包括兩個上下對稱設置的鉚壓頭，兩個鉚壓頭可在張開和閉合兩種狀態下切換，所述鉚壓頭沿長度方向設有容納槽，所述容納槽具有半圓形截面。

6.根據權利要求5所述的一種鉆孔鉚接預處理機構，其特征在于，當兩個所述鉚壓頭閉合時，兩個所述容納槽形成一個可容納鋁棒的圓柱形容納腔。

7.根據權利要求5所述的一種鉆孔鉚接預處理機構，其特征在于，所述鉚壓機構還包括滑軌、鉚壓座、伸縮氣缸和鉚壓臺，所述鉚壓座豎向滑置在滑軌上，所述鉚壓座背對所述機械爪的側面連接所述傳動氣缸組，所述伸縮氣缸共有兩個，兩個所述伸縮氣缸上下對稱設置，所述鉚壓臺設置在兩個所述伸縮氣缸之間，每個所述鉚壓頭的一端鉸接在所述鉚壓臺上，另一端與所述伸縮氣缸的前端鉸接，所述伸縮氣缸的后端鉸接在所述鉚壓座上。

8.根據權利要求1所述的一種鉆孔鉚接預處理機構，其特征在于，所述壓制機構包括在豎直方向運動的氣缸以及連接伸縮氣缸輸出端的壓頭，所述壓頭具有一個容納鋁棒的限位槽。