[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺的煤氣柜運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821414127.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN208520341U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李士開
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山市建華自動(dòng)控制設(shè)備廠
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 吳風(fēng)江

1.一種基于機(jī)器視覺的煤氣柜運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)與煤氣柜配合使用，煤氣柜的柜體內(nèi)部安裝有活塞，所述監(jiān)測系統(tǒng)包括設(shè)置于柜體外部的控制器和設(shè)置于柜體內(nèi)部的監(jiān)測機(jī)構(gòu)，控制器與監(jiān)測機(jī)構(gòu)通過通訊電纜連接；其特征在于：

所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括機(jī)器視覺組件、激光發(fā)射組件；

多組機(jī)器視覺組件均勻設(shè)置于所述活塞的上表面，包括置于活塞中央位置的中心機(jī)器視覺組件和置于其外圍圓周上的傾斜機(jī)器視覺組件和扭轉(zhuǎn)機(jī)器視覺組件；

多組激光發(fā)射組件均勻設(shè)置于所述柜體頂部下表面，包括置于柜體頂部中央位置的中心激光發(fā)射組件和置于其外圍圓周上的傾斜激光發(fā)射組件和扭轉(zhuǎn)激光發(fā)射組件；

控制器內(nèi)配備有相連的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)模組、漂移量及扭轉(zhuǎn)量監(jiān)測模組、機(jī)器視覺通訊模組、傾斜量與柜容檢測模組、監(jiān)測主模組和控制輸出模組；

所述的各機(jī)器視覺組件分別通過通訊電纜與所述的機(jī)器視覺通訊模組連接；

所述的各激光發(fā)射組件與所述的控制器的電源端子連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的煤氣柜運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：多個(gè)機(jī)器視覺組件和多個(gè)激光發(fā)射組件分別于活塞上表面和柜體頂部下表面均勻布置，且布置形式相同，相對(duì)的組件上下一一對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的煤氣柜運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：

中心激光發(fā)射組件和中心機(jī)器視覺組件上下對(duì)應(yīng)，用于測量煤氣柜的柜位、柜容和柜速以及漂移量；

中心激光發(fā)射組件固定在煤氣柜柜體頂部中心的安裝孔或檢修平臺(tái)的中心上，中心機(jī)器視覺組件固定在煤氣柜活塞上表面中心；

中心激光發(fā)射組件與中心機(jī)器視覺組件中心對(duì)正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的煤氣柜運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：傾斜激光發(fā)射組件沿圓周方向均勻設(shè)置于中心激光發(fā)射組件的外圍；傾斜機(jī)器視覺組件沿圓周方向均勻設(shè)置于中心機(jī)械視覺組件的外圍；傾斜激光發(fā)射組件和傾斜機(jī)器視覺組件的中心上下對(duì)正。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺的煤氣柜運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述的傾斜激光發(fā)射組件和傾斜機(jī)器視覺組件上下一一對(duì)應(yīng)，構(gòu)成用于傾斜偏移量測量組；每個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)中包括上述測量組4-8組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的煤氣柜運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：扭轉(zhuǎn)激光發(fā)射組件安裝在煤氣柜上部安裝孔上，位于傾斜激光發(fā)射組件所在圓周上，且于兩相鄰傾斜激光發(fā)射組件之間；扭轉(zhuǎn)機(jī)器視覺組件安裝在煤氣柜活塞上表面，位于傾斜機(jī)器視覺組件所在圓周上，且于兩相鄰機(jī)器視覺組件之間；扭轉(zhuǎn)激光發(fā)射組件與扭轉(zhuǎn)機(jī)器視覺組件中心上下對(duì)正。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的基于機(jī)器視覺的煤氣柜運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：

柜位測量由中心激光發(fā)射組件與中心機(jī)器視覺組件完成；

煤氣柜活塞的傾斜偏移量及傾斜方位的測量由傾斜激光發(fā)射組件及傾斜機(jī)器視覺組件完成；

煤氣柜活塞的漂移量及漂移方位的測量由中心激光發(fā)射組件與中心機(jī)器視覺組件完成；

煤氣柜活塞的扭轉(zhuǎn)量及扭轉(zhuǎn)方向的測量由中心激光發(fā)射組件、扭轉(zhuǎn)激光發(fā)射組件與中心機(jī)器視覺組件、扭轉(zhuǎn)機(jī)器視覺組件完成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的煤氣柜運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：

控制器的監(jiān)測主模組顯示出煤氣柜運(yùn)行參數(shù)的綜合實(shí)時(shí)測量值；

數(shù)據(jù)校準(zhǔn)模組通過傳感器通信模組與各機(jī)器視覺組件相聯(lián)，用于完成數(shù)據(jù)的采集工作；

控制器的控制輸出模組用于輸出各類控制信號(hào)。