[實用新型]一種多源異構傳感器特征深度融合的裝置有效

申請?zhí)枺?/td>	201821413848.7	申請日：	2018-08-30
公開（公告）號：	CN208937705U	公開（公告）日：	2019-06-04
發(fā)明（設計）人：	關慶陽	申請（專利權）人：	沈陽航空航天大學
主分類號：	G01S13/86	分類號：	G01S13/86;G01S13/93;G05D1/02
代理公司：	沈陽東大知識產(chǎn)權代理有限公司 21109	代理人：	梁焱
地址：	110136 遼寧省沈***	國省代碼：	遼寧;21
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	多源異構傳感器本實用新型機器視覺激光雷達深度融合碰撞事故人工智能技術大型存儲多維數(shù)據(jù) 多源異構環(huán)境數(shù)據(jù) 獲取目標機器目標決策控制目標捕獲識別系統(tǒng) 特征分類特征空間特征識別信息提取重要意義主動避撞坐標特征融合傳感器魯棒性維度芯片網(wǎng)絡統(tǒng)一學習
鉆瓜網(wǎng) 技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種多源異構傳感器特征深度融合的裝置，其特征在于：包括N個激光雷達及機器視覺的多源異構傳感器陣列、ZYNQ-7000平臺、FLASH大型存儲芯片；ZYNQ-7000平臺包括ARMCortex A9雙核、FPGA邏輯計算單元；N個激光雷達及機器視覺的多元傳感器陣列通過光纖接口或者網(wǎng)絡接口與ARM Cortex A9雙核實現(xiàn)連接；FPGA邏輯計算單元外接FLASH大型存儲芯片。

2.根據(jù)權利要求1所述的多源異構傳感器特征深度融合的裝置，其特征在于：所述多源異構傳感器陣列中的激光雷達采用固態(tài)激光雷達Leddar Vu，實現(xiàn)8線光束數(shù)量，可實現(xiàn)的最大探測距離為185米；所述多源異構傳感器陣列中的機器視覺采用紅外高清網(wǎng)絡攝像機海康威視DS-2CD3T25-I3。

下載完整專利技術內(nèi)容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于沈陽航空航天大學，未經(jīng)沈陽航空航天大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821413848.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。