[實(shí)用新型]一種下料翻轉(zhuǎn)單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821413303.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN208699937U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹藝銘;蘇陽林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽昊霖智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 王榮亮

1.一種下料翻轉(zhuǎn)單元，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）的上部設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)（2），輸送機(jī)構(gòu)（2）傳送方向前端的側(cè)部設(shè)置有前擋停機(jī)構(gòu)（4）；所述機(jī)架（1）上還設(shè)置有舉升定位機(jī)構(gòu)（3），舉升定位機(jī)構(gòu)（3）的舉升部設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)（2）的下方，舉升定位機(jī)構(gòu)（3）的定位歸正部處于輸送機(jī)構(gòu)（2）兩側(cè)的上方；所述輸送機(jī)構(gòu)（2）的上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（5），翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（5）活動(dòng)布置在輸送機(jī)構(gòu)（2）外部設(shè)置的支撐框架（6）上，支撐框架（6）內(nèi)還設(shè)置有下料周轉(zhuǎn)車（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)（2）由板鏈輸送線（8）構(gòu)成，板鏈輸送線（8）的兩端分別設(shè)置有主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）與輸送驅(qū)動(dòng)裝置（9）的驅(qū)動(dòng)端相連；所述板鏈輸送線（8）中部的兩側(cè)還分別設(shè)置有對(duì)射開關(guān)（13）；板鏈輸送線（8）通過輸送線連接架（12）與機(jī)架（1）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于：所述前擋停機(jī)構(gòu)（4）包括擋停固定支架（14），擋停固定支架（14）的上部，設(shè)置有沿與輸送機(jī)構(gòu)（2）傳送方向相垂直的水平方向布置的擋停滑軌（15），擋停滑軌（15）上滑動(dòng)設(shè)置有擋停滑動(dòng)架（17）；所述擋停固定支架（14）的上部，還設(shè)置有沿?fù)跬；墸?5）方向布置的擋停伸縮氣缸（16），擋停伸縮氣缸（16）的固定端與擋停固定支架（14）相連，擋停伸縮氣缸（16）的伸縮端則與擋停滑動(dòng)架（17）相連；并且，所述擋停滑動(dòng)架（17）朝向輸送機(jī)構(gòu)（2）的一側(cè)設(shè)置有擋塊組件（20）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下料翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于：所述擋停滑動(dòng)架（17）朝向輸送機(jī)構(gòu)（2）的一側(cè)，設(shè)置有沿輸送機(jī)構(gòu)（2）傳送方向布置的擋塊調(diào)位滑軌（18），擋塊調(diào)位滑軌（18）的側(cè)部設(shè)置有擋塊調(diào)位絲杠（19），擋塊調(diào)位絲杠（19）與擋塊調(diào)位滑軌（18）平行布置，且擋塊調(diào)位絲杠（19）的一端設(shè)置有調(diào)位驅(qū)動(dòng)裝置（21）；所述擋塊組件（20）包括調(diào)位連接板（24），調(diào)位連接板（24）朝向輸送機(jī)構(gòu)（2）的一側(cè)設(shè)置有擋塊安裝架（25），擋塊安裝架（25）與晶托（53）相接觸的一側(cè)設(shè)置有擋停塊（26）；擋塊組件（20）調(diào)位連接板（24）的另一側(cè)設(shè)置有調(diào)位滑塊（27），調(diào)位滑塊（27）的側(cè)部設(shè)置有調(diào)位螺母（28）；擋塊組件（20）通過調(diào)位滑塊（27）滑動(dòng)設(shè)置在擋停滑動(dòng)架（17）的擋塊調(diào)位滑軌（18）上，同時(shí)，擋塊組件（20）的調(diào)位螺母（28）與所述擋塊調(diào)位絲杠（19）配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于：所述舉升定位機(jī)構(gòu)（3）的舉升部，包括水平設(shè)置在與機(jī)架（1）相連的固定連接板（30）中部上方的舉升板（34），舉升板（34）的下方設(shè)置有豎直布置的舉升氣缸（33），舉升氣缸（33）的固定端與固定連接板（30）相連，舉升氣缸（33）的伸縮端則與舉升板（34）的中部相連；并且，舉升板（34）的兩端，分別通過升降導(dǎo)柱（32）滑動(dòng)插接在固定連接板（30）兩側(cè)設(shè)置的升降導(dǎo)向套（31）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于：所述舉升定位機(jī)構(gòu)（3）的定位歸正部，包括沿與輸送機(jī)構(gòu)（2）傳送方向相垂直的水平方向、布置在與機(jī)架（1）相連的固定連接板（30）上的歸正雙向絲杠（37），歸正雙向絲杠（37）的一端設(shè)置有歸正驅(qū)動(dòng)裝置（36）；歸正雙向絲杠（37）上設(shè)置有兩組對(duì)稱布置的歸正機(jī)構(gòu)（35），且兩組歸正機(jī)構(gòu)（35）分別位于輸送機(jī)構(gòu)（2）的兩側(cè)、并可隨歸正雙向絲杠（37）的轉(zhuǎn)動(dòng)而相向或背向運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，各組歸正機(jī)構(gòu)（35）的下部還分別與歸正雙向絲杠（37）側(cè)部設(shè)置的歸正滑軌（38）滑動(dòng)連接，歸正滑軌（38）與歸正雙向絲杠（37）相平行布置。