[實(shí)用新型]用于車輛的外鏡模擬系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821413263.5
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN210652879U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·林森邁埃爾;A·赫曼;馬丁·施瓦爾布;菲拉斯·穆阿拉;奧利弗·埃德爾
• 申請（專利權(quán)）人: SMR專利責(zé)任有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/12
• 分類號(hào): B60R1/12
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 蔡利芳

本實(shí)用新型涉及一種用于車輛的外鏡模擬系統(tǒng)，其由至少一個(gè)光學(xué)傳感器和顯示設(shè)備組成，該至少一個(gè)光學(xué)傳感器在殼體中具有透鏡并具有與該車輛的數(shù)據(jù)連接，該透鏡允許得到該光學(xué)傳感器的水平面上的圖像，而該顯示設(shè)備在外鏡的位置中大致位于駕駛員的視線中，其特征在于，該模擬顯示圖像，該圖像對應(yīng)于反映以平面鏡組合附加鏡的形式具有限定的反射表面和曲線的外鏡的圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種具有圖像數(shù)據(jù)記錄的外鏡模擬系統(tǒng)，以及供車輛駕駛員使用的記錄和改進(jìn)的數(shù)據(jù)的顯示器。顯示設(shè)備上的顯示器以駕駛員和/或車輛制造商喜歡的方式顯示數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中已知幾種用于記錄圖像數(shù)據(jù)并將其顯示給車輛駕駛員的的解決方案。圖像記錄由安裝在車輛中的一個(gè)或多個(gè)攝像頭完成。不同的輔助系統(tǒng)以非常不同的方式處理來自捕獲圖像的數(shù)據(jù)。

在公開號(hào)為2008/0159594的美國專利申請中，已知一種系統(tǒng)，其利用魚眼鏡頭記錄來自車輛周圍的圖像。通過這種廣角透鏡以極大的失真記錄圖像數(shù)據(jù)。將由相機(jī)像素記錄的圖像數(shù)據(jù)逐塊校正。由于需要車輛周圍環(huán)境的圖像，因此利用矯正的圖像數(shù)據(jù)完成圖像的顯示。

在US8,779,911 B2中公開了一種盲點(diǎn)指示器，其與后視設(shè)備的第二鏡面相鄰(所謂的盲點(diǎn)觀察區(qū)域)，用于觀察位于車輛的盲點(diǎn)中的對象。

在DE 102008031784中已知一種用于輔助倒車的攝像頭。編輯和矯正失真的攝像頭圖像，這產(chǎn)生未失真的圖像。然后將其進(jìn)一步處理，以便優(yōu)化倒車的視角。

實(shí)用新型內(nèi)容

相反，本實(shí)用新型的目的是創(chuàng)建對應(yīng)于后視鏡中的熟悉圖像的攝像頭圖像的顯示器。以通常的方式為駕駛員提供由不同的鏡面玻璃引起的圖像失真。

本實(shí)用新型涉及用于車輛的圖像矯正，其包括顯示設(shè)備，以便顯示修改的圖像，以及用于接收記錄圖像的成像裝置和/或屏幕，該記錄圖像已經(jīng)通過圖像矯正得到改進(jìn)。此外，該系統(tǒng)包括與該顯示設(shè)備和該成像裝置和/ 或屏幕通信的圖像矯正，使得通過使用傳輸或轉(zhuǎn)移過程將位于該記錄圖像中的像素從第一位置重新取向或重新定位到第二位置來改進(jìn)所述像素。

此外，本實(shí)用新型涉及一種用于車輛的后視圖像改進(jìn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含用于顯示已由該圖像改進(jìn)系統(tǒng)改進(jìn)的修改的圖像的顯示設(shè)備，以及用于接收已由該圖像改進(jìn)系統(tǒng)改進(jìn)的記錄圖像的成像裝置。該系統(tǒng)還包括圖像改進(jìn)模塊，該圖像改進(jìn)模塊與該顯示設(shè)備和該成像裝置實(shí)際上以這樣的方式連接，使得位于該記錄圖像中的像素被分組和展開，以便形成至少一個(gè)相關(guān)區(qū)域，其中參考該記錄圖像中來自基準(zhǔn)平面的像素，以便形成該修改的圖像。

此外，本實(shí)用新型涉及一種車輛，該車輛包括顯示設(shè)備、處理設(shè)備和傳感器，如攝像頭。

本實(shí)用新型的目的還在于提供一種對象檢測和分類系統(tǒng)，其中圖像特征描述符從周期性描述符函數(shù)中導(dǎo)出。

對象檢測和分類系統(tǒng)為危險(xiǎn)檢測和信息系統(tǒng)(例如在車輛上的危險(xiǎn)檢測和信息系統(tǒng))分析由諸如攝像頭、雷達(dá)傳感器和/或超聲波傳感器之類的圖像傳感器捕獲的圖像。提取電路被配置成從由圖像傳感器捕獲的關(guān)于車輛周圍環(huán)境的圖像中的一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)提取至少一個(gè)特征值。從周期性描述符函數(shù)導(dǎo)出新的圖像特征描述符，這取決于至少一個(gè)所述關(guān)鍵點(diǎn)與復(fù)雜空間中的所選查詢點(diǎn)之間的距離，并且取決于該圖像中的至少一個(gè)所述關(guān)鍵點(diǎn)的特征值。

查詢點(diǎn)評(píng)估電路被配置成對來自車輛周圍環(huán)境的圖像中的所選查詢點(diǎn)采樣該周期性描述符函數(shù)以產(chǎn)生樣本值。查詢點(diǎn)的該樣本值可以經(jīng)評(píng)估以確定該查詢點(diǎn)是否是對象的中心或者經(jīng)評(píng)估以確定該查詢點(diǎn)是何種類型的對象的一部分。

如果經(jīng)評(píng)估的查詢點(diǎn)滿足潛在危險(xiǎn)條件，例如如果該對象被分類為構(gòu)成碰撞威脅的易受損的道路使用者或?qū)ο螅瑒t信號(hào)總線被配置成傳輸信號(hào)以警告該車輛的操作者注意該對象。附加地或替代地，該信號(hào)總線可以將信號(hào)傳輸?shù)皆撥囕v的控制裝置以改變該車輛的速度和/或方向以避免與該對象碰撞。