[實用新型]物流無人機用升降停機場有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821412741.0 | 申請日: | 2018-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN209225418U | 公開(公告)日: | 2019-08-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 馬雙義;趙士磊;王濤;王波;梁雪松 | 申請(專利權(quán))人: | 一飛智控(天津)科技有限公司 |
| 主分類號: | B64F1/32 | 分類號: | B64F1/32 |
| 代理公司: | 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 周慶路 |
| 地址: | 300457 天津市濱海新區(qū)*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 停機坪 絲杠升降機構(gòu) 物流 停機 升降機構(gòu) 相向運動 正位機構(gòu) 驅(qū)動 升降 螺母 本實用新型 導向模組 平面位置 上下移動 左右兩側(cè) 收納 豎直 絲杠 推板 推塊 室內(nèi) 移動 機場 | ||
1.一種物流無人機用升降停機場,其特征在于,包括中心為停機區(qū)的停機坪臺(3),用于調(diào)整物流無人機在停機坪臺的平面位置和姿態(tài)的正位機構(gòu)(1-2)、用于驅(qū)動所述的停機坪臺在機場的腔室內(nèi)上下移動的升降機構(gòu)(2);
所述的正位機構(gòu)包括兩個設(shè)置在所述的停機坪臺(3)上表面位于停機區(qū)前后兩側(cè)且受驅(qū)動前后相向運動的推板(1-2-1)和兩個設(shè)置在停機坪臺(3)上表面位于停機區(qū)左右兩側(cè)且受驅(qū)動沿左右相向運動的推塊(1-2-2);
所述的升降機構(gòu)(2)包括兩個絲杠升降機構(gòu)(2-1)和用于引導所述的絲杠升降機構(gòu)(2-1)移動的導向模組(2-2),所述的兩個絲杠升降機構(gòu)(2-1)的絲杠分別豎直地安裝在所述的停機坪臺(3)的左側(cè)中心位置和右側(cè)中心位置,所述的絲杠升降機構(gòu)(2-1)的螺母與所述的停機坪臺(3)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流無人機用升降停機場,其特征在于,所述的物流無人機為多旋翼物流無人機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流無人機用升降停機場,其特征在于,所述的正位機構(gòu)(1-2)還包括兩個左右延伸的第一絲杠驅(qū)動機構(gòu)(1-2-3)和兩個前后延伸的第二絲杠驅(qū)動機構(gòu)(1-2-4),兩個所述的第一絲杠驅(qū)動機構(gòu)(1-2-3)設(shè)置在所述的停機坪臺(3)的上表面以用于驅(qū)動所述的推板(1-2-1),兩個所述的第二絲杠驅(qū)動機構(gòu)(1-2-4)設(shè)置在所述的停機坪臺(3)的下底面上以用于驅(qū)動所述的推塊(1-2-2),所述的停機坪臺(3)設(shè)置有兩個限位孔(1-2-5),所述的推塊(1-2-2)至所述的限位孔(1-2-5)延伸至長表面以與貨倉相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流無人機用升降停機場,其特征在于,所述的導向模組(2-2)為對應(yīng)豎直并貫穿所述的停機坪臺(3)的導向桿(2-2-1),所述的停機坪臺(3)上設(shè)置有與所述的導向桿(2-2-1)相對應(yīng)的導向孔(2-2-2),所述的導向孔(2-2-2)內(nèi)插裝有導向套(2-2-3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物流無人機用升降停機場,其特征在于,所述的機場由多根型材桿構(gòu)成并形成用于收納所述的停機坪臺及物流無人機的所述的腔室(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物流無人機用升降停機場,其特征在于,所述的機場在所述的停機坪臺(3)左右兩端設(shè)置有用于固定所述的絲杠升降機構(gòu)(2-1)和所述的導向桿(2-2-1)的支撐橫梁架(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流無人機用升降停機場,其特征在于,所述的推塊上設(shè)置有充電接頭。
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