[實用新型]一種新型軌道巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821412021.4
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208854620U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 徐軍;朱軍俊
• 申請（專利權）人: 上海擎剛智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 上?；ロ槍＠硎聞账?普通合伙) 31332
• 代理人: 韋志剛

1.一種新型軌道巡檢機器人，包括車體(1)、運動機構(2)、軌道(3)，所述車體(1)頂部前后各連接一個運動機構(2)，運動機構(2)在軌道(3)內運動，車體(1)中部有二維碼掃描儀(6)、頂部LED燈組(7)，其前后端各設有一對照明燈(19)及通風口(18)，車體(1)下部裝有云臺高清攝像機(8)，兩側后部設有滅火器固定架(4)，所述滅火器固定架(4)內部放置干粉滅火器(5)，車體(1)兩側前部設有絲杠固定架(9)，所述的絲杠固定架(9)上連接水平絲杠電機(10)、水平絲杠(11)，所述水平絲杠(11)上連接了絲杠滑塊Ⅰ(12)，所述絲杠滑塊Ⅰ(12)上連接豎直絲杠(13)，所述豎直絲杠(13)上連接絲桿滑塊Ⅱ(14)，所述絲桿滑塊Ⅱ(14)上連接機械臂(15)、機械抓(16)、紅外熱像儀(17)，車體(1)內部安裝主控模塊、各控制模塊、通信模塊、氣體分析儀，通信天線(20)在車體(1)外部，置于兩側，車體(1)后端有充電插頭(21)。

2.根據權利要求1所述的一種新型軌道巡檢機器人，其特征在于：所述運動機構(2)下端為連接板(204)，通過螺栓與車體頂部連接，上端兩側連接了兩個直流電機(201)、運動滾輪(202)、定位滾輪(203)，所述直流電機(201)驅動運動滾輪(202)運動。

3.根據權利要求1所述的一種新型軌道巡檢機器人，其特征在于：所述軌道(3)為內部T型槽結構。

4.根據權利要求1所述的一種新型軌道巡檢機器人，其特征在于：所述二維碼掃描儀(6)通過掃描貼在軌道底部的有位置信息的二維碼來實時定位。

5.根據權利要求1所述的一種新型軌道巡檢機器人，其特征在于：所述機械臂(15)由舵機驅動，連接有機械抓(16)和紅外熱像儀(17)，通過舵機的轉動可調整機械抓(16)和紅外熱像儀(17)的角度和位置。

6.根據權利要求1所述的一種新型軌道巡檢機器人，其特征在于：機器人的控制系統分為兩部分，一部分是位于所述車體(1)內部的主控模塊為主的下位機控制系統和信息采集系統，另一部分是上位機人機控制界面，可通過PC終端控制，機器人與上位機的PC終端之間通過無線網絡通信。

7.根據權利要求1所述的一種新型軌道巡檢機器人，其特征在于：還包括自動充電功能，控制系統在檢測到電量過低時或完成巡查后的空閑時間會自動回到自動充電站，將所述的充電插頭(21)插入充電口充電。