[實用新型]四軸飛行器

有效

• 申請號: 201821411672.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208947594U9
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 黃健
• 申請（專利權）人: 黃健
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務所 44103
• 代理人: 王少明

一種四軸飛行器，包括有機身,在機身周圍設有四個旋翼單元，每個旋翼單元設有旋翼、驅動旋翼轉動的電機，電機驅動對應旋翼的轉軸；機身周圍連接有旋翼單元支架，所述旋翼單元的電機安裝在旋翼單元支架上；當機身處于水平位置時，各個旋翼的轉軸為豎向，四個旋翼單元布置成為兩行兩列；其特征在于，當機身處于水平位置時，位于同一行的兩個旋翼單元的轉軸之間的水平距離大于所述旋翼半徑的2.5倍，位于同一列的兩個旋翼單元的轉軸之間的水平距離小于所述旋翼半徑的1.2倍。本實用新型將同一列的兩個旋翼單元的旋翼上下錯開布置，節省兩個旋翼單元所占的水平投影面積，壓縮整個飛行器的結構尺寸，使整個飛行器顯得狹長，結構緊湊。

技術領域

本實用新型屬于飛行器的技術領域，尤其涉及一種四軸飛行器。

背景技術

四軸飛行器可以作為玩具或者作為實用的探測、拍照、運輸等工具。四軸飛行器包括有機身,在機身周圍設有四個旋翼單元，每個旋翼單元設有旋翼、驅動旋翼轉動的電機，各個旋翼單元的旋翼半徑相同，各旋翼旋轉時產生向上升力；機身周圍連接有旋翼單元支架，所述旋翼單元的電機安裝在旋翼單元支架上， 當機身處于水平位置時，各個旋翼單元的轉軸為豎向，四個旋翼單元排列布置成為兩行兩列。

在傳統的四軸飛行器中，各個旋翼單元的旋翼均統一位于對應電機的上方，或者均統一位于對應電機的下方，四個旋翼單元的旋翼的豎向位置相同，這樣，位于同一行的兩個旋翼單元的轉軸之間的水平距離需要大于所述旋翼半徑的2.5倍，同時位于同一列的兩個旋翼單元的轉軸之間的水平距離也需要大于所述旋翼半徑的2.5倍，四個旋翼單元的中心點的水平投影位置位于一個正方形的四個角點，或者位于一個接近正方形的矩形的四個角點。上述這種結構形式，使得傳統的四軸飛行器體積顯得比較龐大，結構不緊湊，也不太適合于承載具有兩點支撐結構的物體。所謂兩點支撐結構的物體，是指該物體的重量承載在兩個不同的點上，例如人形玩偶，它整個重量承載兩條腿的底端點，所以稱為兩點支撐結構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供一種四軸飛行器，它結構緊湊。

其目的可以按以下方案實現：該四軸飛行器包括有機身,在機身周圍設有四個旋翼單元，每個旋翼單元設有旋翼、驅動旋翼轉動的電機，電機驅動對應旋翼的轉軸，各個旋翼單元的旋翼半徑相同，各旋翼旋轉時均產生向上升力；機身周圍連接有旋翼單元支架，所述旋翼單元的電機安裝在旋翼單元支架上；

當機身處于水平位置時，各個旋翼的轉軸為豎向，四個旋翼單元布置成為兩行兩列；其特征在于，當機身處于水平位置時，位于同一行的兩個旋翼單元的轉軸之間的水平距離大于所述旋翼半徑的2.5倍，位于同一列的兩個旋翼單元的轉軸之間的水平距離小于所述旋翼半徑的1.2倍；

在每兩個位于同一列的旋翼單元中，其中一個旋翼單元的旋翼位于對應電機的上方，另一個旋翼單元的旋翼位于對應電機的下方，兩個旋翼單元的旋翼的豎向位置錯開，兩個旋翼單元的電機的轉動方向相反；

在每兩個位于同一行的旋翼單元中，其中一個旋翼單元的旋翼位于對應電機的上方，另一個旋翼單元的旋翼位于對應電機的下方，兩個旋翼單元的旋翼的豎向位置錯開，兩個旋翼單元的電機的轉動方向相反。

當機身處于水平位置時，所述位于同一列的兩個旋翼單元的轉軸之間的水平距離等于所述旋翼半徑的0.2～0.8倍。

位于同一列的兩個旋翼單元中的電機共用同一個旋翼單元支架。

所謂旋翼半徑,是指旋翼的遠心端與對應轉軸之間的距離。

本實用新型具有以下優點和效果：

一、本實用新型工作時，同一列的兩個旋翼單元的電機的轉動方向相反,旋翼轉動方向相反，相互抵消自旋力（扭矩），而不同列不同行的兩個旋翼單元（即互相形成對角關系的兩個旋翼單元）則旋翼轉向相同，從而獲得平衡。