[實(shí)用新型]下料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821411658.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208699936U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵楠;佟佳笑
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽昊霖智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 王榮亮

1.一種下料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括連接框架（1），其特征在于：所述連接框架（1）的上部對稱設(shè)置有兩根、沿硅材料和晶托的長度方向布置的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（3），各驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（3）位于內(nèi)側(cè)的驅(qū)動端，分別與布置在連接框架（1）上側(cè)中部的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（2）相連，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（2）由翻轉(zhuǎn)電機(jī)（7）和雙側(cè)輸出軸減速機(jī)（8）構(gòu)成，雙側(cè)輸出軸減速機(jī)（8）的兩個輸出端分別與兩根驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（3）的驅(qū)動端相連；連接框架（1）下部的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有對稱布置的氣動夾爪（6），各氣動夾爪（6）的轉(zhuǎn)動部，分別通過帶輪傳動機(jī)構(gòu)（4）與相應(yīng)一側(cè)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（3）的端部轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述氣動夾爪（6）包括上夾持爪（14）和下夾持爪（13），上夾持爪（14）由對稱設(shè)置在上夾爪氣缸（15）兩側(cè)的硅料夾爪（16）構(gòu)成，硅料夾爪（16）的端部設(shè)置有聚氨酯墊塊（18），聚氨酯墊塊（18）的上側(cè)設(shè)置有限位凸塊（17）；所述下夾持爪（13）由對稱設(shè)置在下夾爪氣缸（19）兩側(cè)的晶托夾爪（20）構(gòu)成，晶托夾爪（20）的端部和內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有限位墊塊（21）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)（4）由設(shè)置在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（3）外側(cè)端部的主動帶輪（9），以及設(shè)置在氣動夾爪（6）轉(zhuǎn)動部的從動帶輪（11）構(gòu)成，且從動帶輪（11）和主動帶輪（9）之間通過同步皮帶（10）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)（4）的同步皮帶（10）的外側(cè)設(shè)置有皮帶張緊輪（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述連接框架（1）通過機(jī)械手移位平臺（24）、滑動布置在支撐框架（23）頂部設(shè)置的移位滑軌（26）上，機(jī)械手移位平臺（24）上還設(shè)置有移位驅(qū)動裝置（25）和升降驅(qū)動裝置（27），且升降驅(qū)動裝置（27）升降部的下端與連接框架（1）的上部相連。