[實用新型]一種用于固定焊槍的剪絲與清槍裝置

有效

• 申請號: 201821411483.4
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209050283U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 梁陳贊;李奉獻
• 申請（專利權）人: 愛孚迪（上海）制造系統工程有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

本實用新型涉及一種用于固定焊槍的剪絲與清槍裝置，包括立柱機構(1)、以及自下而上設置在立柱機構(1)上的清槍機構(2)、剪絲機構(3)和焊槍(4)，所述清槍機構(2)包括依次連接的第一支撐組件、第一驅動組件和清槍器(203)，所述第一驅動組件置于第一支撐組件上，并連接驅動清槍器(203)移動至清槍工位；所述剪絲機構(3)包括第二支撐組件、第二驅動組件和剪絲器(307)，所述第二支撐組件固定連接立柱機構(1)，所述第二驅動組件置于第二支撐組件上，并連接驅動剪絲器(307)移動至剪絲工位。與現有技術相比，本實用新型解決了固定CMT焊槍進行焊接的剪絲與清槍問題，成本低廉、占用空間小、檢修方便。

技術領域

本實用新型涉及一種剪絲清槍裝置，尤其是涉及一種用于固定焊槍的剪絲與清槍裝置。

背景技術

冷金屬過渡技術(CMT)，是一項可以廣泛應用于幾乎所有已知材料的焊接應用。白車身車間運用的方式一搬為機器人或工人抓持焊槍進行焊接。除了焊接操作之外，需要每個節拍的剪絲以及低頻率的清槍處理。清槍與剪絲是兩種不同的設備，當工人或機器人抓持時，很容易進行將焊槍移動到對應的操作位置進行剪絲和清槍。

與普通點焊焊槍一樣，除了機器人或人工持槍焊接以外，工藝過程中常常需要另外一種冷金屬過渡技術(CMT)焊接方式：機器人抓持被焊接物體，而焊槍本體固定。雖然焊槍的焊接及送絲系統完全能滿足此要求，但是清槍及剪絲操作卻無法實現。廠家的技術文件和剪絲清槍系統也僅提供焊槍被抓持時的應用場景。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于固定焊槍的剪絲與清槍裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于固定焊槍的剪絲與清槍裝置，包括立柱機構、以及自下而上設置在立柱機構上的清槍機構、剪絲機構和焊槍，

所述清槍機構包括第一支撐組件、第一驅動組件和清槍器，所述第一支撐組件與所述立柱機構固定連接，所述第一驅動組件設置于第一支撐組件上，并連接驅動所述清槍器移動至清槍工位；

所述剪絲機構包括第二支撐組件、第二驅動組件和剪絲器，所述第二支撐組件固定連接所述立柱機構，所述第二驅動組件設置于第二支撐組件上，并連接驅動所述剪絲器移動至剪絲工位。

進一步的，所述第一支撐組件包括第一軸承座支架，以及安裝在第一軸承座支架上的第一軸端蓋和第一軸承座，所述第一軸承座上設置有第一對裝圓錐滾子軸承組，所述第一對裝圓錐滾子軸承組上布置有抵住所述第一軸端蓋的第一轉軸。

更進一步的，所述第一軸端蓋內開設有轉軸孔，所述轉軸孔內安裝有套設在第一轉軸上并用于防止軸線偏轉的限位軸套。

進一步的，所述第一驅動組件包括第一翻轉氣缸、第一懸臂和伸縮氣缸，其中，第一懸臂的一端固定連接所述第一轉軸，另一端上安裝有所述伸縮氣缸，所述第一翻轉氣缸的輸出端連接所述第一懸臂，并用于驅動第一懸臂繞第一轉軸旋轉，所述伸縮氣缸的輸出端與清槍器固定連接。

更進一步的，在第一支撐組件或立柱機構上還安裝有位于第一懸臂旋轉行程位置的懸臂緩沖器，所述第一懸臂在對應懸臂緩沖器的位置還設有與其接觸的止塊。

進一步的，所述第二支撐組件包括第二軸承座支架，以及安裝在第二軸承座支架上的第二軸端蓋和第二軸承座，所述第二軸承座上設置有第二對裝圓錐滾子軸承組，所述第二對裝圓錐滾子軸承組上安裝有抵住所述第二軸端蓋的第二轉軸。