[實用新型]一種一體式混合步進伺服電機的控制電路

有效

• 申請號: 201821411227.5
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208581175U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 翁孟坤;劉健;胡佳;王陽
• 申請（專利權）人: 深圳市萬至達電機制造有限公司
• 主分類號: H02P8/36
• 分類號: H02P8/36;H02P8/12
• 代理公司: 武漢臻誠專利代理事務所(普通合伙) 42233
• 代理人: 宋業斌

1.一體式混合步進伺服電機的控制電路，包括過壓過流保護電路、微處理器電路、功率驅動電路、恒流斬波電路、串行接口電路、編碼器電路、以及電源管理電路，其特征在于，

過壓過流保護電路、功率驅動電路、以及恒流斬波電路分別與微處理器電路電連接，功率驅動電路和恒流斬波電路彼此電連接；

串行接口電路與電源管理電路的輸入端電連接，電源管理電路的輸出端與編碼器電路、微處理器電路、以及功率驅動電路電連接；

微處理器電路與編碼器電路電連接。

2.根據權利要求1所述的一體式混合步進伺服電機的控制電路，其特征在于，過壓過流保護電路、微處理器電路、功率驅動電路、以及恒流斬波電路設置在PCB板的一面，串行接口電路、光耦隔離電路、編碼器電路、串口通訊電路、以及電源管理電路是設置在PCB板的另一面。

3.根據權利要求1所述的一體式混合步進伺服電機的控制電路，其特征在于，

所述控制電路進一步包括LED指示電路和撥碼開關電路，二者與微處理器電路設置在PCB板的同一面；

LED指示電路和撥碼開關電路分別與微處理器電路電連接。

4.根據權利要求1所述的一體式混合步進伺服電機的控制電路，其特征在于，

所述控制電路進一步包括光耦隔離電路以及串口通訊電路，二者與串行接口電路設置在PCB板的同一面；

光耦隔離電路和串口通訊電路分別與串行接口電路電連接；

光耦隔離電路和串口通訊電路分別與電源管理電路的輸出端電連接；

光耦隔離電路與微處理器電路電連接。

5.根據權利要求1所述的一體式混合步進伺服電機的控制電路，其特征在于，

過壓過流保護電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、以及第一放大器；

第三電阻一端與電源管理電路連接，另一端與第二電阻連接，其共同連接點連接到微處理器電路；

第一電阻與電源管理電路彼此串聯，第一電阻與第一放大器的輸入端并聯，第一放大器的輸出端連接到微處理器電路。

6.根據權利要求1所述的一體式混合步進伺服電機的控制電路，其特征在于，

LED指示電路包括多個LED指示燈，其分別為不同的顏色；

撥碼開關電路是5到8管腳的撥碼開關。

7.根據權利要求1所述的一體式混合步進伺服電機的控制電路，其特征在于，功率驅動電路是兩相H橋電路，兩相H橋電路采用驅動芯片和功率芯片集成的方式。

8.根據權利要求1所述的一體式混合步進伺服電機的控制電路，其特征在于，

恒流斬波電路包括第一電阻、第二放大器、以及第一比較器；

第一電阻與電源管理電路彼此串聯，第一電阻與第二放大器的輸入端并聯；

第二放大器的輸出端連接第一比較器的正向輸入端；

第一比較器的反向輸入端連接到微處理器電路，第一比較器的輸出端連接到微處理器電路和功率驅動電路。

9.根據權利要求1所述的一體式混合步進伺服電機的控制電路，其特征在于，串行接口電路采用通用串行接口。

10.根據權利要求1所述的一體式混合步進伺服電機的控制電路，其特征在于，

編碼器電路包括磁電編碼器、差分子電路、以及掉電存儲子電路；

磁電編碼器的一個輸出端與差分子電路電連接，另一個輸出端與掉電存儲子電路電連接；

掉電存儲子電路是通過電容和EEPROM實現；

在控制電路出現停電時，由電容向微處理器電路供電，此時微處理器電路將待保護的數據寫入EEPROM中。