[實(shí)用新型]適用于多類型車型識(shí)別的光電檢測裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821410863.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN208781262U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽大通汽車有限公司
• 主分類號(hào): G06K17/00
• 分類號(hào): G06K17/00
• 代理公司: 上?？歧鲗＠碛邢挢?zé)任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝

本實(shí)用新型公開了一種適用于多類型車型識(shí)別的光電檢測裝置，包括光電檢測組件、車身位置檢測組件及機(jī)器人可編輯邏輯識(shí)別器（3）；光電檢測組件及車身位置檢測組件與機(jī)器人可編輯邏輯識(shí)別器連接；光電檢測組件包括若干組通過光電支架安裝在生產(chǎn)線上的對(duì)射光電裝置，對(duì)射光電裝置由光電識(shí)別發(fā)射器（11）和光電識(shí)別接收器（12）構(gòu)成，光電識(shí)別發(fā)射器與光電識(shí)別接收器相對(duì)設(shè)在生產(chǎn)線的兩側(cè)邊緣處；車身位置檢測組件包括光電長度位置檢測器（21）及光電高度位置檢測器（22），光電長度位置檢測器設(shè)在生產(chǎn)線一側(cè)，光電高度位置檢測器設(shè)置在生產(chǎn)線頂部。本實(shí)用新型可以檢測和識(shí)別涂裝車間的多種車型，保證機(jī)器人準(zhǔn)確噴涂車型，防止機(jī)器人碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種汽車車型的識(shí)別設(shè)備，尤其涉及一種適用于多類型車型識(shí)別的光電檢測裝置。

背景技術(shù)

目前，光電識(shí)別技術(shù)已經(jīng)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，其中，用于汽車領(lǐng)域的主要有以下兩種：

1、汽車廠車間機(jī)運(yùn)輸送鏈的安全信號(hào)，通過一對(duì)對(duì)射光電進(jìn)行判斷滑撬是否有車或者是否有人。

2、汽車廠車間拆剁機(jī)與堆垛機(jī)的光電識(shí)別，通過多個(gè)光電信號(hào)，進(jìn)行邏輯判斷，完成堆拆任務(wù)。

一般涂裝車間對(duì)機(jī)器人車型識(shí)別僅僅是通過條碼信息進(jìn)行判別，雖然通過條碼信息可迅速的得出結(jié)果，但是仍然無法避免條碼錯(cuò)誤或者硬件損壞，使得機(jī)器人識(shí)別出與實(shí)際不符合的車型，不符合的車型一旦進(jìn)入機(jī)器人段將使多臺(tái)機(jī)器人連續(xù)碰撞，后果嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于多類型車型識(shí)別的光電檢測裝置，可以檢測和識(shí)別涂裝車間的多種車型，保證機(jī)器人準(zhǔn)確噴涂車型。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種適用于多類型車型識(shí)別的光電檢測裝置，包括光電檢測組件、車身位置檢測組件及機(jī)器人可編輯邏輯識(shí)別器；光電檢測組件及車身位置檢測組件的輸出端與機(jī)器人可編輯邏輯識(shí)別器的輸入端連接；光電檢測組件包括若干組通過光電支架安裝在生產(chǎn)線上的對(duì)射光電裝置，對(duì)射光電裝置由光電識(shí)別發(fā)射器和光電識(shí)別接收器構(gòu)成，光電識(shí)別發(fā)射器與光電識(shí)別接收器相對(duì)設(shè)置在生產(chǎn)線的兩側(cè)邊緣處；車身位置檢測組件包括光電長度位置檢測器及光電高度位置檢測器，光電長度位置檢測器設(shè)置在生產(chǎn)線一側(cè)，光電高度位置檢測器設(shè)置在生產(chǎn)線頂部。

所述的適用于多類型車型識(shí)別的光電檢測裝置還包括條碼識(shí)別器，條碼識(shí)別器安裝在生產(chǎn)線的側(cè)部，條碼識(shí)別器的輸出端與機(jī)器人可編輯邏輯識(shí)別器的輸入端連接。

所述的機(jī)器人可編輯邏輯識(shí)別器內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)不同車型及其對(duì)應(yīng)的車型條碼和光電識(shí)別碼的數(shù)據(jù)庫。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過光電檢測組件和車身位置檢測組件結(jié)合判定具體車型，并通過車型條碼匹配提高識(shí)別的可靠性。

2、本實(shí)用新型通過多組對(duì)射光電裝置的布置識(shí)別多種車型，適用范圍廣，通過數(shù)據(jù)庫匹配即可識(shí)別車型。

3、本實(shí)用新型采用的光電檢測裝置技術(shù)成熟，具有簡單實(shí)用、穩(wěn)定性高、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型可以檢測和識(shí)別涂裝車間的多種車型，適用范圍廣，精準(zhǔn)度高，保證機(jī)器人準(zhǔn)確噴涂車型，防止機(jī)器人碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型適用于多類型車型識(shí)別的光電檢測裝置的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型適用于多類型車型識(shí)別的光電檢測裝置的使用流程圖。

圖中，11光電識(shí)別發(fā)射器，12光電識(shí)別接收器，21光電長度位置檢測器，22光電高度位置檢測器，3機(jī)器人可編輯邏輯識(shí)別器，4條碼識(shí)別器。

具體實(shí)施方式