[實用新型]一種自動翻轉(zhuǎn)升降工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821410852.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208992078U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科易特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種自動翻轉(zhuǎn)升降工裝，其特征在于：包括工裝底座（1）、翻轉(zhuǎn)支架（2）、升降支架（3）、頂升支架（4）、直線導軌（5）、夾緊機構(gòu)（6）、升降機構(gòu)（7）、翻轉(zhuǎn)油缸（8）、頂升氣缸（9）和頂升轉(zhuǎn)盤（10），所述頂升支架（4）設(shè)置在工裝底座（1）上，所述頂升氣缸（9）設(shè)置在頂升支架（4）上，并且頂升氣缸（9）與頂升轉(zhuǎn)盤（10）連接，所述翻轉(zhuǎn)支架（2）的一端與工裝底座（1）的一端鉸接，所述升降機構(gòu)（7）設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架（2）上，所述升降支架（3）設(shè)置在升降機構(gòu)（7）上，所述直線導軌（5）設(shè)置在升降支架（3）上，并且直線導軌（5）位于升降支架（3）兩平行的側(cè)邊上，所述夾緊機構(gòu)（6）設(shè)置在升降支架（3）上，并且夾緊機構(gòu)（6）與直線導軌（5）連接，所述翻轉(zhuǎn)油缸（8）固定在工裝底座（1）上，并且翻轉(zhuǎn)油缸（8）的伸出端與翻轉(zhuǎn)支架（2）鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)升降工裝，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)（6）包括上夾緊塊（61）、下夾緊塊（62）、夾緊氣缸（63）和滑塊（64），所述夾緊氣缸（63）設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架（2）上，并且夾緊氣缸（63）的伸出端與上夾緊塊（61）連接，所述夾緊氣缸（63）可推動上夾緊塊（61）沿著直線導軌（5）上下移動，所述上夾緊塊（61）和下夾緊塊（62）上均設(shè)有滑塊（64），所述滑塊（64）套設(shè)在直線導軌（5）上，所述下夾緊塊（62）固定設(shè)置在升降支架（3）的下端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動翻轉(zhuǎn)升降工裝，其特征在于：所述上夾緊塊（61）上設(shè)有連接條（65），所述連接條（65）遠離下夾緊塊（62）的一端與上夾緊塊（61）連接，并且連接條（65）靠近下夾緊塊（62）的一端設(shè)有中間夾緊塊（66），所述中間夾緊塊（66）上設(shè)有滑塊（64），所述中間夾緊塊（66）設(shè)置在上夾緊塊（61）和下夾緊塊（62）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)升降工裝，其特征在于：所述升降機構(gòu)（7）包括伺服減速機（71）、傳動軸（72）、第一傳動組件（73）和第二傳動組件（74），所述傳動軸（72）的一端與伺服減速機（71）連接，并且傳動軸（72）的另一端分別與第一傳動組件（73）和第二傳動組件（74）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動翻轉(zhuǎn)升降工裝，其特征在于：所述第一傳動組件（73）和第二傳動組件（74）包括上傳動輪（731）、下傳動輪（732）和升降同步帶（733），所述下傳動輪（732）與傳動軸（72）連接，所述上傳動輪（731）和下傳動輪（732）均設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架（2）上，所述升降同步帶（733）套設(shè)在上傳動輪（731）和下傳動輪（732）上，所述升降支架（3）設(shè)置在升降同步帶（733）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)升降工裝，其特征在于：所述工裝底座（1）上設(shè)有液壓工作站（11），所述液壓工作站（11）與翻轉(zhuǎn)油缸（8）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動翻轉(zhuǎn)升降工裝，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)支架（2）上設(shè)有傳動軸支撐座（75），所述傳動軸支撐座（75）套設(shè)在傳動軸（72）的外壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)升降工裝，其特征在于：所述工裝底座（1）的一端設(shè)有固定支撐座（12），所述翻轉(zhuǎn)支架（2）上設(shè)有V型連接板（21），所述連接板（21）的一端與翻轉(zhuǎn)支架（2）固定連接，并且連接板（21）的另一端與固定支撐座（12）鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)升降工裝，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)支架（2）上設(shè)有轉(zhuǎn)接板（22），所述轉(zhuǎn)接板（22）與翻轉(zhuǎn)油缸（8）的伸出端鉸接。