[實用新型]輪胎智能云庫中的進出庫機械手

有效

• 申請號: 201821410270.X
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209337608U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 方磊;肖漢鐘;王元林;潘陽恩;王定偉
• 申請（專利權）人: 武漢和越裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 喬宇;程力

1.一種輪胎智能云庫中的進出庫機械手，其特征在于：進庫機械手和出庫機械手均包括水平移動機構、設在水平移動機構傳動末端的升降機構和設在升降機構傳動末端的且用于轉運輪胎的料框，所有料框上均設有用于擋住和放行輪胎的阻攔機構，進庫機械手料框上設有能識別輪胎型號的讀卡機構。

2.如權利要求1所述的輪胎智能云庫中的進出庫機械手，其特征在于：水平移動機構包括地軌和能沿地軌運動的移動小車，升降機構包括固定在移動小車上的立柱和能沿立柱運動的升降架，料框固定在升降架上。

3.如權利要求2所述的輪胎智能云庫中的進出庫機械手，其特征在于：地軌附近和立柱上均設有齒條，移動小車和升降架上均設有電機，移動小車上的電機通過齒輪嚙合至地軌附近的齒條，升降架上的電機通過齒輪嚙合至立柱上的齒條。

4.如權利要求2或3所述的輪胎智能云庫中的進出庫機械手，其特征在于：立柱頂部設有導向機構，導向機構與天軌配合。

5.如權利要求1所述的輪胎智能云庫中的進出庫機械手，其特征在于：進庫機械手和出庫機械手上設有一個或兩個以上料框。

6.如權利要求1所述的輪胎智能云庫中的進出庫機械手，其特征在于：料框出口處均設有安全光幕。

7.如權利要求1所述的輪胎智能云庫中的進出庫機械手，其特征在于：阻攔機構包括開口朝上的V型架、位于V型架拐角處的轉軸、驅動V型架繞轉軸擺動的驅動件，V型架向輪胎進入方向擺動一定角度后，輪胎位于V型架內被擋住，V型架向另一方向擺動一定角度后，輪胎被放行。

8.如權利要求7所述的輪胎智能云庫中的進出庫機械手，其特征在于：V型架接收輪胎的一端設有滾輪。

9.如權利要求7所述的輪胎智能云庫中的進出庫機械手，其特征在于：驅動件為直線運動元件，直線運動元件的輸出桿經過導向結構后鉸接至V型架或轉軸，直線運動元件位于V型架下方。

10.如權利要求1或7所述的輪胎智能云庫中的進出庫機械手，其特征在于：阻攔機構安裝在底板上，底板安裝在阻攔機構支架上，阻攔機構支架安裝在料框底面下方，阻攔機構支架上具有一組阻攔機構或兩組以上并列的阻攔機構。