[實用新型]一種機器人工裝定位裝置

有效

• 申請號: 201821410256.X
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208743977U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王建蛟;盧國華;駱柱
• 申請（專利權）人: 天津龍凈環保科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人工裝定位裝置，包括機器人工裝定位裝置，所述機器人工裝定位裝置包括定位主體、固定架、固定座和刻度板，所述定位主體設在機器人工裝定位裝置的前部，所述固定架的內側端固定安裝在定位主體的外側端，所述固定座的前端固定連接在固定架的后端，所述定位主體包括調節主體、支撐板、滑桿、指針、固定板和螺紋安裝孔，所述調節主體設在定位主體的前部，所述支撐板的內側端滑動安裝在調節主體的外側端，所述支撐板背離調節主體的內側端滑安裝在滑桿的外側端，所述支撐板的后部下端固定安裝在指針的上端。本實用新型能夠快速精準的定位，更好的滿足使用需要。

技術領域

本實用新型涉及工裝定位設備技術領域，具體為一種機器人工裝定位裝置。

背景技術

焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，通常焊接機器人需要挪移定位，然后再固定，但是現有定位裝置要么定位快精度不高，要么精度高定位速度慢，導致現有技術出現定位速度和定位精度難以同時存在問題，所以急需要一種能夠解決上述問題的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人工裝定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人工裝定位裝置，包括機器人工裝定位裝置，所述機器人工裝定位裝置包括定位主體、固定架、固定座和刻度板，所述定位主體設在機器人工裝定位裝置的前部，所述固定架的內側端固定安裝在定位主體的外側端，所述固定座的前端固定連接在固定架的后端，所述定位主體包括調節主體、支撐板、滑桿、指針、固定板和螺紋安裝孔，所述調節主體設在定位主體的前部，所述支撐板的內側端滑動安裝在調節主體的外側端，所述支撐板背離調節主體的內側端滑動安裝在滑桿的外側端，所述支撐板的后部下端固定安裝在指針的上端，所述支撐板的上端固定安裝在固定板的下端，所述螺紋安裝孔鏤空開設在固定板的上端，所述調節主體包括螺紋桿和旋鈕，所述螺紋桿設在調節主體的內部，所述螺紋桿的外側端螺紋安裝在旋鈕的內側端，所述旋鈕包括卡接主體、第一棱柱體、管體和第二棱柱體，所述卡接主體設在旋鈕的側部，所述第一棱柱體螺紋安裝在卡接主體的外側端，所述管體的側端固定連接在卡接主體的側端，且卡接主體和管體的內部空間貫通相連，所述第二棱柱體的內側端固定連接在管體的外側端。

優選的，所述調節主體的外端固定連接在固定架的內側端面。

優選的，所述滑桿的外端固定連接在固定架后部內側端面。

優選的，所述支撐板的前部內側端滑動安裝在螺紋桿的外側端。

優選的，所述支撐板前側部內側端轉動安裝在旋鈕的中部外側端。

優選的，所述螺紋桿的外側端滑動安裝在卡接主體的內側端。

優選的，所述螺紋桿背離卡接主體的外側端滑動安裝在管體的內側端。

優選的，所述螺紋桿的外側端滑動安裝在滑孔的內側端。

優選的，所述螺紋桿背離滑孔的外側端螺紋插接在螺紋扣的內側端。

優選的，所述管體的側端固定連接在螺紋柱的側端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：