[實用新型]一種焊槍的動臂驅動連接機構

有效

• 申請號: 201821410046.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208929529U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 武富強;姚維兵;何偉;潘云靜;馮耀強;何苗;房希凡;陳世超
• 申請（專利權）人: 森德萊焊接技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

1.一種焊槍的動臂驅動連接機構，其特征在于：包括

安裝基座；

動臂安裝組件，通過焊槍轉軸組件安裝在安裝基座上；

驅動部件，固定安裝在安裝基座上，驅動部件的輸出端通過連桿組件與動臂安裝組件連接，驅動部件能夠驅動動臂安裝組件繞焊槍轉軸組件擺動；

連桿組件，包括動臂驅動主連桿和動臂驅動副連桿，動臂驅動主連桿與驅動部件的輸出端直接或間接連接，動臂驅動副連桿通過主連桿轉軸與動臂驅動主連桿連接，動臂驅動副連桿通過副連桿轉軸與動臂安裝組件連接，動臂驅動主連桿和動臂驅動副連桿之間設有能夠在動臂運動到位后相互配合的死點機構。

2.根據權利要求1所述的焊槍的動臂驅動連接機構，其特征在于：所述安裝基座上設有動臂安裝組件安裝位，動臂安裝組件通過焊槍轉軸組件安裝在動臂安裝組件安裝位上，安裝基座上于動臂安裝組件安裝位的上方設有避讓空間，安裝基座上于避讓空間的后方設有驅動部件安裝位，驅動部件固定安裝在驅動部件安裝位上。

3.根據權利要求2所述的焊槍的動臂驅動連接機構，其特征在于：所述安裝基座包括左側板和右側板，左側板和右側板通過連接件連接為一個整體式的焊槍座，左側板和右側板之間留有間隔，所述驅動部件嵌入所述間隔并通過驅動部件安裝板與驅動部件安裝位固定連接，所述動臂安裝組件嵌入所述間隔并通過焊槍轉軸組件與動臂安裝組件安裝位連接。

4.根據權利要求3所述的焊槍的動臂驅動連接機構，其特征在于：所述動臂安裝組件具有伸至動臂驅動主連桿兩側的兩個組件臂，動臂驅動主連桿的兩側分別設有與對應組件臂連接的動臂驅動副連桿。

5.根據權利要求4所述的焊槍的動臂驅動連接機構，其特征在于：動臂驅動主連桿上設有主連桿軸孔，動臂驅動副連桿上設有第一副連桿軸孔和第二副連桿軸孔，主連桿轉軸安裝在主連桿軸孔中，動臂驅動副連桿通過第一副連桿軸孔與主連桿轉軸連接并分別位于動臂驅動主連桿的兩側，副連桿轉軸同時穿過兩側動臂驅動副連桿的第二副連桿軸孔，并分別與兩個組件臂連接，所述動臂驅動主連桿底部設有死點槽位，死點槽位能夠與副連桿轉軸配合形成死點機構。

6.根據權利要求5所述的焊槍的動臂驅動連接機構，其特征在于：主連桿軸孔的孔內和兩側設有自潤滑絕緣墊片與軸套，第一副連桿軸孔的孔內設有自潤滑絕緣墊片與軸套，第二副連桿軸孔的孔內和兩側設有自潤滑絕緣墊片與軸套。

7.根據權利要求1所述的焊槍的動臂驅動連接機構，其特征在于：所述動臂驅動主連桿與驅動部件的輸出端之間設有桿端連接件，桿端連接件能夠調節動臂驅動主連桿與驅動部件的輸出端之間的距離。

8.根據權利要求1所述的焊槍的動臂驅動連接機構，其特征在于：驅動部件包括伺服電機。