[實用新型]支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置

有效

• 申請號: 201821409351.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208994740U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 邢寶山;陳坤;黃祥;汪麗瓊;陸定軍;唐蛟;韓李春;李佩杰;徐臣君
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，所述的裝置包括物料傳輸模塊、物料抓運模塊、龍門式機器人桁架模塊及控制設備，所述的物料抓運模塊設于所述的龍門式機器人桁架模塊上，所述的物料傳輸模塊設于所述的物料抓運模塊下方，且所述的物料抓運模塊與所述的物料傳輸模塊保持相對固定的位置關系，所述的控制設備分別與所述的物料傳輸模塊、物料抓運模塊以及龍門式機器人桁架模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，所述的物料傳輸模塊為皮帶輸送機，該皮帶輸送機包括水平輸送單元、斜向輸送單元以及物料放置平臺單元，所述的斜向輸送單元的兩端分別連接所述的水平輸送單元與物料放置平臺單元，所述的物料放置平臺單元的水平位置低于所述的水平輸送單元的水平位置，所述的物料放置平臺單元位于所述的物料抓運模塊的下方。

3.根據權利要求2所述的支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，所述的皮帶輸送機還包括側面導向單元，該側面導向單元包括二片側面導向板，二片所述的側面導向板設于所述的皮帶輸送機的左右兩側。

4.根據權利要求1所述的支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，所述的物料抓運模塊包括機器人及設于該機器人前端的物料抓取結構，所述的機器人設于所述的龍門式機器人桁架模塊上，所述的機器人與所述的控制設備相連接。

5.根據權利要求1所述的支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，所述的龍門式機器人桁架模塊包括四根立柱、兩根軌道梁、一根安裝梁；

所述的軌道梁與所述的立柱相互垂直；

每根所述的軌道梁的兩端分別設于不同的兩根立柱上，兩根軌道梁相對而設，且相互平行；

所述的安裝梁的兩端分別設于兩根所述的軌道梁上。

6.根據權利要求5所述的支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，每根所述的軌道梁上均安裝有軌道和傳動鏈條，所述的安裝梁的兩端分別與兩根所述的軌道相連接。

7.根據權利要求6所述的支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，所述的龍門式機器人桁架模塊還包括兩個行走箱，所述的安裝梁的兩端分別通過這兩個所述的行走箱對應地安裝于兩根所述的軌道梁上。

8.根據權利要求7所述的支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，所述的行走箱包括安裝架，所述的軌道梁的端點固定于所述的安裝架上，所述的安裝架通過分別安裝于該安裝架的兩側下方的兩個行走輪與所述的軌道梁相連接。

9.根據權利要求8所述的支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，所述的安裝架的兩側還分別設有一緩沖墊，所述的安裝架的下方還設有側導向輪，該側導向輪與所述的軌道相連接。

10.根據權利要求7所述的支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，所述的安裝梁包括安裝主梁，該安裝主梁的前側與所述的物料抓運模塊相連接，該安裝主梁的后側設有動力源減速電機、傳動軸和鏈輪；

所述的傳動鏈條繞于該鏈輪上；

所述的動力源減速電機通過所述的傳動軸分別與兩個所述的行走箱相連接，所述的動力源減速電機與所述的控制設備相連接。

11.根據權利要求10所述的支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，所述的龍門式機器人桁架模塊還包括一檢修平臺，所述的檢修平臺與所述的安裝梁相鄰。

12.根據權利要求1所述的支持裝運一體式的物料自動裝車的裝置，其特征在于，指定車輛停于物料待裝區中，所述的物料抓運模塊選擇性的與所述的指定車輛相接觸。