[實用新型]一種相機標定裝置

有效

• 申請號: 201821408962.0
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208750345U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李淼;閆琳;王熠;廖圣華;羅軍;占俊
• 申請（專利權）人: 武漢庫柏特科技有限公司
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24;F16M11/04;G03B17/56
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;陳振玉

本實用新型公開了一種相機標定裝置。該裝置包括調節支撐裝置、支架和調節裝置，調節支撐裝置具有可相對其水平移動的滑板，支架固定在滑板上，調節裝置可上下滑動的安裝在支架上，且可通過位置保持機構定位在其滑動軌跡的任意位置，相機與調節裝置連接，調節裝置可調節相機的角度。本實用新型的一種相機標定裝置通過調節支撐裝置可相對其水平移動的滑板來調整相機的左右位置，通過將調節裝置可上下滑動的安裝在支架上來調整相機上下位置，通過調節裝置調整相機角度，在相機標定時可實現穩定的圖像獲取，不同的相機位姿可以提高相機的標定精度，使得其適應范圍廣；且本實用新型的一種相機標定裝置操作方便，宜于上手。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種相機標定裝置。

背景技術

在機器視覺等領域，為保證相機的精度，需要使用高精度的標定板配準相機坐標的相關位姿信息，即進行相機或者自研相機的標定工作。

目前，現有技術在進行上述工作的過程中，存在如下問題：1)高精度標定板較重和較大，手動擺放需要與相機平面有一定夾角，通常會抖動，導致拍照模糊；2)在出廠前進行相機配準后，通常會拆卸，再拿到現場進行二次安裝，二次安裝通常需要重新配準，造成精度缺失。

發明內容

本實用新型的目的在于，針對現有技術的上述不足，提出一種標定精度高且操作方便的相機標定裝置。

本實用新型的一種相機標定裝置，包括調節支撐裝置、支架和調節裝置，所述調節支撐裝置具有可相對其水平移動的滑板，所述支架固定在所述滑板上，所述調節裝置可上下滑動的安裝在所述支架上，且可通過位置保持機構定位在其滑動軌跡的任意位置，相機與所述調節裝置連接，所述調節裝置可調節所述相機的角度。

優選的，所述支架上豎直設有第一滑軌，所述調節裝置滑動安裝在所述第一滑軌上。

優選的，所述調節裝置包括滑動安裝在所述第一滑軌上的滑塊、固定在所述滑塊上的合頁和設置在所述合頁上用以調整相機俯仰角度的調節機構。

優選的，所述調節機構包括合頁、安裝板、調節桿和放置板，所述安裝板固定在所述合頁上，所述安裝板通過調節桿活動連接放置板，通過銷釘將所述放置板定位在安裝板上。

優選的，所述放置板上設有與相機的固定孔相對應的螺紋孔，螺釘穿過所述固定孔后與所述螺紋孔連接固定。

優選的，所述第一滑軌的下端設有第二限位塊，所述滑塊可沿所述第一滑軌在所述第二限位塊與第一滑軌的上端之間滑動。

優選的，所述位置保持機構包括平衡吊和拉線，所述平衡吊安裝在所述支架的上端，其吊鉤通過拉線與所述調節裝置連接。

優選的，所述調節支撐裝置包括設有第二滑軌的底板，所述滑板上設有與所述第二滑軌相配合的滑動件，所述滑板通過所述滑動件可滑動的安裝在所述第二滑軌上。

優選的，所述第二滑軌的兩端設有第一限位塊，所述滑動件可沿所述第二滑軌在其兩端的第一限位塊之間滑動。

本實用新型的一種相機標定裝置通過調節支撐裝置可相對其水平移動的滑板來調整相機的左右位置，通過將調節裝置可上下滑動的安裝在所述支架上來調整相機上下位置，通過調節裝置調整相機角度，在相機標定時可實現穩定的圖像獲取，不同的相機位姿可以提高相機的標定精度，使得其適應范圍廣；且本實用新型的一種相機標定裝置操作方便，宜于上手。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種相機標定裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種相機標定裝置的調節裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型的一種相機標定裝置的調節機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型的一種相機標定裝置的放置板的結構示意圖。