[實用新型]一種無人潛航器的動力系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821408810.0
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208665514U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 胡廣粗;楊衛(wèi)星;李向鐸;許博
• 申請（專利權）人: 中華人民共和國天津海關
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;B63G8/14;B63G8/00
• 代理公司: 天津合志慧知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 12219
• 代理人: 陶怡

本實用新型提供了一種無人潛航器的動力系統(tǒng)，包括：懸翼推進組件、垂直推進組件、動力控制終端和電源；其中懸翼推進組件包括水平推進器和用于調整水平推進器位置和角度的活動機構；垂直推進組件包括垂直推進器和用于驅使垂直推進器旋轉的轉動機構；動力控制終端設置在艇體內(nèi)部，包括航行控制器和若干電子調速器，動力控制終端用于控制本動力系統(tǒng)的工作方式；電源設置在艇體內(nèi)部，用于為本系統(tǒng)內(nèi)各工作組件提供能源支持。本實用新型所述的一種無人潛航器的動力系統(tǒng)能夠實現(xiàn)無人潛航器的靈活運動和多水域適變。

技術領域

本實用新型屬于無人潛航器設備領域，尤其是涉及一種無人潛航器的動力系統(tǒng)。

背景技術

隨著船舶運輸行業(yè)的快速發(fā)展，人們對船舶水尺計重的精確程度逐漸增高，現(xiàn)有技術中觀測水尺主要采用拖輪觀測、軟梯觀測或無人機觀測等方法，上述方法普遍存在觀測范圍小、施工人員危險性高，圖像不清晰和設備造價過高等缺點。因此采用無人潛航器觀測水尺更加順應市場趨勢。

無人潛航器是一種沒有駕駛人員，僅依靠遙控或自動控制在水中航行的器具。現(xiàn)階段的無人潛航器大多依靠尾部螺旋槳提供前進動力，依靠方向舵和尾部穩(wěn)定翼(航行翼)實現(xiàn)偏航和縱搖運動。但是船舶水尺觀測的工作環(huán)境較為狹窄，船舶近港一側的通行寬度僅為1.2米，行進時需靈活躲避水中障礙，避免發(fā)生碰撞，在觀測水尺時，更需要潛航器進行水中懸停，以便獲取清晰準確的圖像。與此同時，作為觀測設備需要應對復雜的天氣情況，能夠在風浪環(huán)境下實施作業(yè)。因此，現(xiàn)有潛航器的動力系統(tǒng)并不能支持潛航器進行觀測水尺工作。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種無人潛航器的動力系統(tǒng)，以實現(xiàn)無人潛航器的靈活運動和多水域適變。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種無人潛航器的動力系統(tǒng)，包括：

懸翼推進組件，包括設置在艇體內(nèi)部的活動機構和設置在艇體兩側的水平推進器，所述活動機構與水平推進器相連，活動機構用于調整水平推進器的角度及位置；

垂直推進組件，包括嵌入在艇體底面的轉動機構和垂直推進器，所述轉動機構用于實現(xiàn)垂直推進器的轉動；

動力控制終端，設置在艇體內(nèi)部，用于控制懸翼推進組件和垂直推進組件；

電源，設置在艇體內(nèi)部，通過導線分別連接動力控制終端、垂直推進組件和旋翼推進組件，用于為動力系統(tǒng)提供能源。

進一步的，所述活動機構共有四個，四個活動機構對稱設置在艇體內(nèi)部的左右兩側，且活動機構所在平面位于艇體由下至上1/4高度處。

進一步的，所述活動機構包括液壓機構、固定軸、第一連接桿、防水電機和第二連接桿；所述液壓機構包括液壓缸和弧形伸縮桿，所述弧形伸縮桿的靜止段與液壓缸相連，液壓缸用于控制弧形伸縮桿的伸縮；所述固定軸的軸線與弧形伸縮桿的軸線重合，且固定軸的兩端均與艇體固接；所述第一連接桿的一端與固定軸轉動連接，另一端與防水電機固接，所述弧形伸縮桿的活動段端面與第一連接桿相固接；所述防水電機的輸出軸與第二連接桿的一端相固接，第二連接桿的另一端連接水平推進器的側壁，防水電機用于實現(xiàn)水平推進器的角度調節(jié)。

進一步的，所述水平推進器共有四個或八個，且每個活動機構上的水平推進器數(shù)目相同。

進一步的，所述水平推進器為無軸泵噴推進器，水平推進器的角度調節(jié)范圍為-90°至90°。

進一步的，所述垂直推進組件共有兩個，且分別設置在艇體前后兩端1/3處。

進一步的，所述垂直推進器包括防水基座和導管槳式推進器，所述導管槳式推進器嵌入防水基座底部，防水基座嵌入艇體底面；所述防水基座頂面設有導電滑環(huán)，所述導電滑環(huán)用于實現(xiàn)導管槳式推進器的電力傳輸。