[實(shí)用新型]一種無(wú)供電式三自由度雙點(diǎn)飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821408400.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN208711047U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王強(qiáng);肖瑞磊;金艷苓;劉斌;蔡朝陽(yáng);常江江;高松松;周靜濤;馮有寧;喬運(yùn)澤;單方方;于鵬飛;李民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京東方高科舞臺(tái)科技有限公司
• 主分類號(hào): A63J5/12
• 分類號(hào): A63J5/12
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 李厚銘

本實(shí)用新型公開了一種無(wú)供電式三自由度雙點(diǎn)飛行器，包括驅(qū)動(dòng)裝置以及小車；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)；所述小車的底部安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合；所述齒條的兩側(cè)安裝有動(dòng)滑輪；所述齒條通過(guò)封閉式循環(huán)鋼絲繩依次穿過(guò)動(dòng)滑輪、水平滑輪和豎直滑輪與旋轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)相連；所述齒輪的底部固定連接有雙吊點(diǎn)裝置。小車上無(wú)需裝載供電系統(tǒng)，大大減輕了小車負(fù)載，使小車承載能力更強(qiáng)，同時(shí)可以避免使用滑觸線及移動(dòng)電纜等移動(dòng)供電裝置，大大降低了成本，經(jīng)濟(jì)性和使用性更高，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及舞臺(tái)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種三自由度雙點(diǎn)飛行器。

背景技術(shù)

舞臺(tái)是為演員表演提供的空間，它可以使觀眾的注意力集中于演員的表演并獲得理想的觀賞效果。舞臺(tái)通常由一個(gè)或多個(gè)平臺(tái)構(gòu)成，它們有的可以升降。為演出服務(wù)的各種固定于舞臺(tái)上的設(shè)備，以布景設(shè)備為最多，此外還有照明設(shè)備、音響效果設(shè)備、特技設(shè)備等。

安裝在舞臺(tái)頂部柵欄天頂上的舞臺(tái)設(shè)備有：大幕、假臺(tái)口、吊桿、天幕、燈光吊籠等。當(dāng)演員需要完成從空中升降或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，則需要使用各種懸吊設(shè)備。現(xiàn)有的懸吊設(shè)備中，為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，往往將驅(qū)動(dòng)裝置安裝在小車上，導(dǎo)致小車負(fù)載大，需要使用滑觸線及移動(dòng)電纜等移動(dòng)供電裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)供電式三自由度雙點(diǎn)飛行器，用于懸吊演員，配合演員做出升降、平移和旋轉(zhuǎn)等飛行動(dòng)作。

一種無(wú)供電式三自由度雙點(diǎn)飛行器，包括驅(qū)動(dòng)裝置以及小車；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)；所述小車的底部安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合；所述齒條的兩側(cè)安裝有動(dòng)滑輪；所述齒條通過(guò)封閉式循環(huán)鋼絲繩依次穿過(guò)動(dòng)滑輪、水平滑輪和豎直滑輪與旋轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)相連；所述齒輪的底部固定連接有雙吊點(diǎn)裝置。

本實(shí)用新型所述的無(wú)供電式三自由度雙點(diǎn)飛行器，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括升降卷?yè)P(yáng)機(jī)和行走卷?yè)P(yáng)機(jī)；所述升降卷?yè)P(yáng)機(jī)和行走卷?yè)P(yáng)機(jī)均為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型所述的無(wú)供電式三自由度雙點(diǎn)飛行器，其中，所述小車的前后兩端均連接有行走鋼絲繩，所述行走鋼絲繩依次穿過(guò)水平滑輪、豎直滑輪與行走卷?yè)P(yáng)機(jī)相連。

本實(shí)用新型所述的無(wú)供電式三自由度雙點(diǎn)飛行器，其中，所述雙吊點(diǎn)裝置的左右兩個(gè)吊點(diǎn)均通過(guò)升降鋼絲繩依次穿過(guò)固定在小車頂部的豎直滑輪和水平滑輪與升降卷?yè)P(yáng)機(jī)相連。

本實(shí)用新型所述的無(wú)供電式三自由度雙點(diǎn)飛行器，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于馬道上方。

同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的效果在于：

(1)本設(shè)備集有升降，行走和旋轉(zhuǎn)三個(gè)動(dòng)作，可以讓演員在空中展示的動(dòng)作更加豐富多彩。

(2)本設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置均固定于馬道上方，小車上無(wú)需裝有驅(qū)動(dòng)裝置，故小車上無(wú)需裝載供電系統(tǒng)，這就減輕了小車負(fù)載，使小車承載能力更強(qiáng)，同時(shí)可以避免使用滑觸線及移動(dòng)電纜等移動(dòng)供電裝置，大大降低了了成本，這樣經(jīng)濟(jì)性和使用性更高，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔。

(3)本設(shè)備旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用雙側(cè)動(dòng)滑輪方案為本套設(shè)備最大創(chuàng)新點(diǎn)，這樣就使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置從小車上移到了設(shè)備馬道上，解決了傳統(tǒng)飛行機(jī)構(gòu)要有旋轉(zhuǎn)動(dòng)作就必須在小車上裝載驅(qū)動(dòng)單元的弊端。同時(shí)動(dòng)滑輪具備隨動(dòng)特點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和行走動(dòng)作互不干涉，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與行走電機(jī)無(wú)須同步，兩者可以獨(dú)立控制，使得控制系統(tǒng)更加簡(jiǎn)便。

(4)本設(shè)備采用了位置可調(diào)節(jié)的拖輪裝置，布繩合理緊湊，節(jié)省了小車的空間。

下面結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的無(wú)供電式三自由度雙點(diǎn)飛行器作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型無(wú)供電式三自由度雙點(diǎn)飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式