[實用新型]一種智能化鋸竹設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821408392.5
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209380902U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 傅萬四;周建波;張彬;陳忠加;王昱潭;常飛虎;劉延鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 國家林業(yè)局北京林業(yè)機械研究所
• 主分類號: B27B5/06
• 分類號: B27B5/06;B27B5/29;B27B25/00;B27B31/00;B27B31/02;B27B31/08;B27B29/02;B27J1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種智能化鋸竹設備，其特征在于，包括：竹節(jié)檢測機構(gòu)、定長機構(gòu)和切割裝置，

竹節(jié)檢測機構(gòu)，設于所述原竹的徑向上，用于與所述原竹外徑接觸預設距離進行竹節(jié)檢測；

定位機構(gòu)，用于根據(jù)所述竹節(jié)檢測機構(gòu)對已鋸切竹蔸的原竹小端的竹節(jié)情況設定定長切割位置；

切割裝置，用于鋸切竹蔸，以及根據(jù)所述定長機構(gòu)設定的定長切割位置切割所述原竹，得到小端無竹節(jié)的定長段。

2.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設備，其特征在于，所述竹節(jié)檢測機構(gòu)包括檢測軸套、限位板、直線滑動組件、安裝板、檢測板和測針，

所述檢測軸套固定安裝于所述檢測板一側(cè)，所述檢測板滑動設于所述直線滑動組件上，所述直線滑動組件固定安裝于所述安裝板上，所述安裝板滑動設于所述檢測板上，所述測針相對于所述檢測軸套，固定安裝于所述安裝板上。

3.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設備，其特征在于，沿所述原竹徑向上設置的所述竹節(jié)檢測機構(gòu)為三個。

4.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設備，其特征在于，

所述切割裝置包括第一切割機和第二切割機，所述第一切割機設于所述原竹靠近進料口方向的側(cè)部，所述第二切割機設于所述原竹靠近所述出料口方向的側(cè)部；

所述竹節(jié)檢測機構(gòu)相對設于所述第一切割機靠近進料口方向的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設備，其特征在于，還包括：

縱向輸送機構(gòu)，用于將所述原竹沿著軸線方向輸送進料；

設于所述縱向輸送機構(gòu)側(cè)部的橫向輸送機構(gòu)，用于將所述原竹逐個輸送至所述縱向輸送機構(gòu)；

設于所述縱向輸送機構(gòu)端部的進料夾緊機構(gòu)，用于對所述縱向輸送機構(gòu)上的所述原竹進行夾緊及輸送至下一工位。

6.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設備，其特征在于，

所述定位機構(gòu)包括檢測判斷單元和定位單元；

所述檢測判斷單元靠近所述出料口，所述定位單元遠離所述出料口；

所述檢測判斷單元，用于判斷竹節(jié)檢測機構(gòu)的檢測起始位置和檢測終止位置；

所述定位單元，用于根據(jù)所述原竹小端有無竹節(jié)情況設定所述定長段的起始位置。

7.如權(quán)利要求6所述的智能化鋸竹設備，其特征在于，

所述檢測判斷單元包括:

第一光電傳感器，用于判斷所述竹節(jié)檢測機構(gòu)運動起始位置；

第二光電傳感器，用于判斷所述竹節(jié)檢測機構(gòu)運動終止位置；

所述定位單元包括：

第三光電傳感器，用于設定無竹節(jié)時所述定長段的起始位置；

第四光電傳感器，用于設定有竹節(jié)時所述定長段的起始位置；

所述第二切割機與所述第三光電傳感器對應設置；所述第三光電傳感器控制所述第一切割機；

所述第四光電傳感器同時控制所述第一切割機和所述第二切割機；

所述第一切割機和所述竹節(jié)檢測機構(gòu)之間的距離與所述第二光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離相等。

8.如權(quán)利要求4所述的智能化鋸竹設備，其特征在于，

沿所述第一切割機遠離所述竹節(jié)檢測裝置的一側(cè)設有竹蔸識別機構(gòu)。

9.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設備，其特征在于，

沿所述原竹軸線方向上設有推送機構(gòu)，用于將所述定長段推出。

10.如權(quán)利要求5所述的智能化鋸竹設備，其特征在于，

所述縱向輸送機構(gòu)側(cè)部設有竹梢輸送機構(gòu)，所述竹梢輸送機構(gòu)用于將竹梢輸送離開；在所述竹梢輸送機構(gòu)側(cè)部設有發(fā)射用于控制所述進料夾緊機構(gòu)和所述縱向輸送機構(gòu)動作信號的竹梢識別機構(gòu)。

11.如權(quán)利要求2所述的智能化鋸竹設備，其特征在于，所述第一切割機與所述第二切割機之間設有用于夾緊已去除竹蔸的所述原竹的夾緊機構(gòu)。

12.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設備，其特征在于，所述縱向輸送機構(gòu)側(cè)部設有原竹識別機構(gòu)，用于識別原竹以控制所述縱向輸送機構(gòu)的啟動。