[實用新型]一種噴錫機智能收放板機器人系統

有效

• 申請號: 201821408154.4
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209030471U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 曾敏;曾志;黃利明;黃賓明;孫雪峰;王明道;蔣雄亮
• 申請（專利權）人: 廣州市泰立機電設備有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

本實用新型公開了的一種噴錫機智能收放板機器人系統，在板定位段之前增加了暫存機，一旦其它設備出現故障，暫存機就可以開啟暫存功能，前處理段內的PCB板可以依照其原有的運輸線路，走完前處理工序，運輸至暫存機中暫存；PCB板不需要長時間待在前處理段內，不容易產生腐蝕等損傷；待故障排除，暫存機會先把暫存架上的PCB板逐一清空，之后智能控制系統才允許前段生產線繼續生產。這樣的話避免了增加人員處理的問題；機械化程度更高，使用更加方便，人工成本更低。

技術領域

本實用新型屬于PCB板噴錫設備技術領域，更具體的說，涉及一種噴錫機智能收放板機器人系統。

背景技術

傳統的PCB板噴錫工藝都是人工上、下板，生產力低下，而且人工那版作業經常會因為人員的操作不當而造成產品報廢；隨著科技的進步，PCB板自動噴錫裝置被研制了出來，比如專利CN107509324A等等；現有的PCB板自動噴錫裝置，如本申請說明書附圖1所示，包括有噴錫機構1、前處理機構2、后處理機構4以及機械手機構3，前處理機構2主要包括有前處理段21和板定位段22，PCB板經過前處理段21的處理后進入板定位段22中進定位，方便機械手抓取，機械機構3抓取PCB板后，將PCB板放入噴錫機構1中，待噴錫完成，機械手機構3再抓取PCB板放入后處理機構3中；

在上述的這個過程中，前處理機構2的前處理段21內的運輸線路上是有很多PCB板的，使用過程中，整個裝置任何設備出現故障，都需要停工檢修；而前處理段21中有很多已經經過前處理并正在運輸途中的PCB板，這些PCB板如果長時間放置在前處理段21中，因為前處理段內的一些前處理環境特點，時間過長，容易產生腐蝕等等的損傷；因此，每發生有故障，就都需要人工進行處理，將PCB板從機構中人工取出，待設備正常后，再人工將其添加到初始位置或者板定位段上進行使用，這個過程非常耗費人力，使得該自動噴錫裝置無法完全達到省人工化的目的。

實用新型內容

為了克服現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種噴錫機智能收放機器人系統，設有暫存機，提升自動化程度，避免設備出現故障時增加的人力成本。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種噴錫機智能收放板機器人系統，包括前處理機構、機械手機構、噴錫機構和后處理機構，所述前處理機構包括有前處理段和位于前處理機構末端的板定位段，其特征在于：所述前處理段與板定位段之間設有暫存機；所述暫存機的進口端與前處理段的出口端連接，所述暫存機的出口端與板定位段的入口端連接。

上述技術方案的一種噴錫機智能收放板機器人系統，在板定位段之前增加了暫存機，一旦其它設備出現故障，暫存機就可以開啟暫存功能，前處理段內的PCB板可以依照其原有的運輸線路，走完前處理工序，運輸至暫存機中暫存；PCB板不需要長時間待在前處理段內，不容易產生腐蝕等損傷；待故障排除，暫存機會先把暫存架上的PCB板逐一清空，之后智能控制系統才允許前段生產線繼續生產。這樣的話避免了增加人員處理的問題；機械化程度更高，使用更加方便，人工成本更低。

優選的，與暫存機進口端連接的為前處理段中的前處理松香段。

優選的，所述噴錫機智能收放板機器人系統還包括安全護墻，所述前處理機構、機械手機構、后處理機構呈直線方向擺放，所述噴錫機構設置在機械手機構的一側；所述安全護墻對應噴錫機構圍設在機械手機構的另一側；所述安全護墻的一端圍設緊靠至后處理裝置，另一端圍設緊靠至板定位段；所述安全護墻上設有供進出的安全門。安全護墻的設置，填補了缺口，使得整體裝置圍繞著噴錫機構的噴錫作業開口產生了一個閉合的圍墻效果；使得工作污染源得到控制，不易對外進行擴散，對工廠車間的其它工人來說，可大大降低污染隱患，提高安全系數。

優選的，在所述板定位段靠安全護墻的一側的位置處設有控制電箱，所述安全護墻靠近板定位段的一端緊靠在控制電箱上；所述控制電箱與安全護墻共同形成防護墻結構。進一步的使結構更加的緊湊，提升空間利用率。