[實用新型]一種自動注油裝置

有效

• 申請號: 201821407885.7
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208948836U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 羅國馨;米保軍;譚龍;劉引鋒;周密;鐘鴿荘;梁志華;劉學文
• 申請（專利權）人: 韶關市藍耀智能科技有限公司
• 主分類號: B67D7/02
• 分類號: B67D7/02;B67D7/42;B67D7/84;B65G45/02
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種自動注油裝置，應用于注油工作站上，該注油工作站具有工作平臺，其特征在于，該自動注油裝置包括：

機械手，所述機械手包括固定端和自由端，所述固定端固定在所述工作平臺上；

注油機構，所述注油機構安裝在所述機械手的自由端上，其包括檢測組件和注油頭，其中，所述檢測組件用于檢測工件的位置并得到位置信號；

控制機構，所述控制機構的輸入端與所述檢測組件信號連接，輸出端與所述機械手信號連接，用于接收檢測組件發送的位置信號，并根據位置信號控制機械手移動。

2.根據權利要求1所述的自動注油裝置，其特征在于：所述機械手包括依序活動連接的固定座、旋轉座、第一擺臂、第二擺臂、旋轉臂、擺頭；所述固定座為所述機械手的固定端，固定在所述工作平臺上；所述旋轉座與固定座旋轉連接，相對固定座在水平方向旋轉；所述第一擺臂的一端與所述旋轉座旋轉連接，相對旋轉座在豎立方向擺動；所述第二擺臂一端與所述第一擺臂的另一端旋轉連接，相對第一擺臂在豎立方向擺動；所述旋轉臂的一端與所述第二擺臂的另一端旋轉連接，相對第二擺臂轉動；所述擺頭為所述自由端，與所述第二擺臂的另一端旋轉連接，相對第二擺臂在豎立方向擺動。

3.根據權利要求1所述的自動注油裝置，其特征在于：所述注油機構包括連接頭、連接座、檢測組件和注油頭，其中，所述檢測組件包括視覺傳感器和激光測距傳感器；所述連接頭的一端與所述機械手的自由端旋轉連接，另一端與所述連接座固接；所述視覺傳感器、激光測距傳感器和注油頭均安裝在所述連接座上。

4.根據權利要求3所述的自動注油裝置，其特征在于：所述注油機構還包括電動毛刷，所述電動毛刷安裝在所述連接座上，所述電動毛刷與所述控制機構的輸出端信號連接。

5.根據權利要求4所述的自動注油裝置，其特征在于：所述注油機構還包括定位機構，所述定位機構包括第一滑軌、定位板、第二滑軌、第一導向夾、第二導向夾和安裝板；所述第一滑軌沿臺車行走方向設置在所述連接座上；所述定位板的一面與所述第一滑軌滑動連接；所述第二滑軌安裝所述定位板的另一面，其設置方向垂直于所述第一滑軌；所述安裝板滑動安裝在所述第二滑軌中部，所述視覺傳感器、激光測距傳感器、注油頭和電動毛刷設置在安裝板上；所述第一導向夾和第二導向夾位于安裝板的兩側，分別與第二滑軌滑動連接。

6.根據權利要求5所述的自動注油裝置，其特征在于：所述注油機構還包括防塵罩，所述防塵罩罩設在所述定位板上，與所述視覺傳感器、激光測距傳感器、注油頭、導向夾和電動毛刷對應的位置設有開口。

7.根據權利要求5所述的自動注油裝置，其特征在于：所述各導向夾的末端安裝有定位輪。

8.根據權利要求1所述的自動注油裝置，其特征在于：還包括編碼器，所述編碼器設置所述注油機構中，其輸出端與所述控制機構的輸入端信號連接。