[實用新型]一種注油工作站

有效

• 申請號: 201821407851.8
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209755215U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 劉引鋒;周密;鐘鴿荘;梁志華;劉學文;羅國馨;米保軍;譚龍
• 申請（專利權）人: 韶關市藍耀智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 44425 廣州駿思知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳靜芝

1.一種注油工作站，其特征在于：包括工作平臺，所述工作平臺上對稱設置有車軌、機械手、注油機構、注油機和控制柜，所述機械手、注油機構、注油機和控制柜排列在所述車軌的外側；

所述機械手包括固定端和自由端，其固定端固定在所述工作平臺上；

所述注油機構安裝在所述機械手的自由端上，其包括檢測組件和注油頭，其中，所述檢測組件用于檢測工件位置；

所述注油機與所述注油頭管道連接；

所述控制柜的輸入端與所述檢測組件信號連接，輸出端分別與所述機械手和注油機信號連接。

2.根據權利要求1所述的注油工作站，其特征在于：所述機械手包括依序活動連接的固定座、旋轉座、第一擺臂、第二擺臂、旋轉臂、擺頭；所述固定座為所述機械手的固定端，固定在所述工作平臺上；所述旋轉座與固定座旋轉連接，相對固定座在水平方向旋轉；所述第一擺臂的一端與所述旋轉座旋轉連接，相對旋轉座在豎立方向擺動；所述第二擺臂一端與所述第一擺臂的另一端旋轉連接，相對第一擺臂在豎立方向擺動；所述旋轉臂的一端與所述第二擺臂的另一端旋轉連接，相對第二擺臂轉動；所述擺頭為所述自由端，與所述第二擺臂的另一端旋轉連接，相對第二擺臂在豎立方向擺動。

3.根據權利要求1所述的注油工作站，其特征在于：所述注油機構包括連接頭、連接座、檢測組件和注油頭，其中，所述檢測組件包括視覺傳感器和激光測距傳感器；所述連接頭的一端與所述機械手的自由端旋轉連接，另一端與所述連接座固接；所述視覺傳感器、激光測距傳感器和注油頭均安裝在所述連接座上。

4.根據權利要求3所述的注油工作站，其特征在于：所述注油機構還包括電動毛刷，所述電動毛刷安裝在所述連接座上，所述電動毛刷與所述控制柜的輸出端信號連接。

5.根據權利要求4所述的注油工作站，其特征在于：所述注油機構還包括防塵罩，所述防塵罩罩設在所述連接座上，與所述視覺傳感器、激光測距傳感器、注油頭和電動毛刷對應的位置設有開口。

6.根據權利要求1所述的注油工作站，其特征在于：還包括機械手防護架，所述機械手防護架包圍著所述機械手，朝向車軌的一面漏空，遠離車軌的一面開設有維護入口。

7.根據權利要求1所述的注油工作站，其特征在于：還包括防護欄，所述防護欄位于在車軌與控制柜及注油機之間。

8.根據權利要求1所述的注油工作站，其特征在于：還包括編碼器，所述編碼器設置所述注油機構中，其輸出端與所述控制柜信號連接。