[實(shí)用新型]一種注油工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821407851.8
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209755215U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉引鋒;周密;鐘鴿荘;梁志華;劉學(xué)文;羅國馨;米保軍;譚龍
• 申請（專利權(quán)）人: 韶關(guān)市藍(lán)耀智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 44425 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 吳靜芝

1.一種注油工作站，其特征在于：包括工作平臺，所述工作平臺上對稱設(shè)置有車軌、機(jī)械手、注油機(jī)構(gòu)、注油機(jī)和控制柜，所述機(jī)械手、注油機(jī)構(gòu)、注油機(jī)和控制柜排列在所述車軌的外側(cè)；

所述機(jī)械手包括固定端和自由端，其固定端固定在所述工作平臺上；

所述注油機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)械手的自由端上，其包括檢測組件和注油頭，其中，所述檢測組件用于檢測工件位置；

所述注油機(jī)與所述注油頭管道連接；

所述控制柜的輸入端與所述檢測組件信號連接，輸出端分別與所述機(jī)械手和注油機(jī)信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注油工作站，其特征在于：所述機(jī)械手包括依序活動連接的固定座、旋轉(zhuǎn)座、第一擺臂、第二擺臂、旋轉(zhuǎn)臂、擺頭；所述固定座為所述機(jī)械手的固定端，固定在所述工作平臺上；所述旋轉(zhuǎn)座與固定座旋轉(zhuǎn)連接，相對固定座在水平方向旋轉(zhuǎn)；所述第一擺臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)連接，相對旋轉(zhuǎn)座在豎立方向擺動；所述第二擺臂一端與所述第一擺臂的另一端旋轉(zhuǎn)連接，相對第一擺臂在豎立方向擺動；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述第二擺臂的另一端旋轉(zhuǎn)連接，相對第二擺臂轉(zhuǎn)動；所述擺頭為所述自由端，與所述第二擺臂的另一端旋轉(zhuǎn)連接，相對第二擺臂在豎立方向擺動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注油工作站，其特征在于：所述注油機(jī)構(gòu)包括連接頭、連接座、檢測組件和注油頭，其中，所述檢測組件包括視覺傳感器和激光測距傳感器；所述連接頭的一端與所述機(jī)械手的自由端旋轉(zhuǎn)連接，另一端與所述連接座固接；所述視覺傳感器、激光測距傳感器和注油頭均安裝在所述連接座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注油工作站，其特征在于：所述注油機(jī)構(gòu)還包括電動毛刷，所述電動毛刷安裝在所述連接座上，所述電動毛刷與所述控制柜的輸出端信號連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注油工作站，其特征在于：所述注油機(jī)構(gòu)還包括防塵罩，所述防塵罩罩設(shè)在所述連接座上，與所述視覺傳感器、激光測距傳感器、注油頭和電動毛刷對應(yīng)的位置設(shè)有開口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注油工作站，其特征在于：還包括機(jī)械手防護(hù)架，所述機(jī)械手防護(hù)架包圍著所述機(jī)械手，朝向車軌的一面漏空，遠(yuǎn)離車軌的一面開設(shè)有維護(hù)入口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注油工作站，其特征在于：還包括防護(hù)欄，所述防護(hù)欄位于在車軌與控制柜及注油機(jī)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注油工作站，其特征在于：還包括編碼器，所述編碼器設(shè)置所述注油機(jī)構(gòu)中，其輸出端與所述控制柜信號連接。