[實用新型]一種可調節維度的長方體立體標定框架

有效

• 申請號: 201821407817.0
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208704593U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 苑廷剛;王國杰;姜自立;何衛;李海鵬;趙丹彤
• 申請（專利權）人: 國家體育總局體育科學研究所
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

本實用新型公開了一種可調節維度的長方體立體標定框架，是由基本框架組成，所述基本框架是由4個等長的X軸標桿、4個等長的Y軸標桿和4個等長的Z軸標桿通過8個坐標節點連接頭連接形成的直角長方體立體框架，所述坐標節點連接頭上設置有相互垂直的插孔，所述X軸標桿、Y軸標桿和Z軸標桿插入插孔通過鎖緊裝置鎖緊形成的直角長方體立體框架。本實用新型結構簡單，連接方便，通過設置的插孔連接頭可以擴展連接多個基本長方體框架，以實現跳遠、三級跳遠、短跑和撐竿跳高的三維標定。

技術領域

本實用新型涉及體育訓練器材領域，特別涉及一種可調節維度的長方體立體標定框架。

背景技術

在對運動員進行運動技術分析中，常用是通過二維或者三維視頻圖像解析來獲得運動員運動技術參數數據。通過視頻圖像獲得運動技術參數，必須要對運動員運動空間進行標定和解析，其中標定的精度和科學性是運動技術參數采集的重要步驟，也是首要任務。運動技術參數獲取的三維標定框架標定原理是，首先獲得三維標定框架的空間三維坐標，這個是在三維標定框架生產前就已經測量和獲得了，三維標定框架上一般有24～28個空間標志點，這些標志點的三維坐標(x,y,z)都是固定的，空間坐標的原點(0，0，0)也是固定的，然后根據視頻拍攝和視頻圖像解析把圖像上的像素點利用這些已知的三維坐標點換算成三維空間坐標，也就是直接完成空間三維標定坐標和圖像線性轉換，簡稱DLT轉換（DirectLinear Transformation，簡稱DLT），這樣就能獲得視頻圖像中運動員運動的技術參數，包括角度參數、距離參數、速度參數和角速度參數等動。

常用的運動技術三維視頻標定框架為輻射型的空間標定方式，輻射型三維標定框架的長寬高標定范圍分別是長x寬x高＝2.5mx2.0mx2.0m，這個標定框架對于運動范圍較大的鉛球項目、鐵餅項目、鏈球項目、標槍項目和跳高項目等來說就有較好的使用價值。但對于直線型運動的跳遠、三級跳遠、短跑和撐竿跳高等來說，就不具有標定的優勢了，因為跳遠、三級跳遠、短跑和撐竿跳高，往往需要標定較長距離的范圍，并且寬度范圍一般為跑道寬度的1.2m，只有在跳遠和三級跳遠項目的起跳騰空時的高度才能達到2.2.0m以上的高度。

發明內容

為了跳遠、三級跳遠、短跑和撐竿跳高的三維標定，本實用新型提出了一種可調節維度的長方體立體標定框架，在一個基本長方體框架的基礎上，通過設置的插孔連接頭可以擴展連接多個基本長方體框架，以實現跳遠、三級跳遠、短跑和撐竿跳高的三維標定。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種可調節維度的長方體立體標定框架，是由基本框架組成，其中，所述基本框架是由4個等長的X軸標桿、4個等長的Y軸標桿和4個等長的Z軸標桿通過8個坐標節點連接頭連接形成的直角長方體立體框架，所述坐標節點連接頭上設置有相互垂直的插孔，所述X軸標桿、Y軸標桿和Z軸標桿插入插孔通過鎖緊裝置鎖緊形成的直角長方體立體框架。

方案進一步是：所述X軸標桿長度是1m，所述Y軸標桿長度是1.22m，所述Z軸標桿長度是1m。

方案進一步是：所述鎖緊裝置包括設置在所述X軸標桿、所述Y軸標桿和所述Z軸標桿兩側端部的圓環凸起塊，圓環凸起塊的凸起直徑大于標桿直徑，在所述Y軸標桿和所述Z軸標桿上兩側端部圓環凸起塊之間套有鎖緊罩，鎖緊罩罩住圓環凸起塊，鎖緊罩外環設置有外螺紋，所述坐標節點連接頭插孔設置有內螺紋，鎖緊罩旋入插孔內螺紋鎖緊將X軸標桿、Y軸標桿和Z軸標桿固定在所述坐標節點連接頭上。

方案進一步是：所述坐標節點連接頭是球形點連接頭。

方案進一步是：所述基本框架有多個，多個基本框架相互連接在一起，其中相鄰基本框架的坐標節點連接頭是相鄰基本框架共用坐標節點連接頭。

方案進一步是：所述坐標節點連接頭上設置有坐標點標記，所述坐標點標記是不同于標桿的顏色標記。