[實用新型]拖擦件、拖擦裝置及清潔機器人

有效

• 申請號: 201821407633.4
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209203164U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 張峻彬;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;A47L11/283
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型屬于清潔設備技術領域，涉及一種拖擦件、拖擦裝置及清潔機器人。該拖擦件包括第一拖布和第二拖布，所述第一拖布具有第一旋轉中心，所述第二拖布具有第二旋轉中心，所述第一旋轉中心與所述第二旋轉中心的距離為旋轉中心距。本申請的拖擦件、拖擦裝置及清潔機器人，第一拖布及第二拖布旋轉時，其中一塊拖布的短徑邊緣會相對應到另一塊拖布的長徑邊緣，在第一旋轉中心與第二旋轉中心的連線處，其中一塊拖布的短徑邊緣與另一塊拖布相對應的長徑邊緣之間形成第一拖布和第二拖布之間的縫隙。在第一拖布及第二拖布旋轉時該縫隙不斷左右變化，這樣能夠保證拖布覆蓋傳統的兩圓形拖布工作時出現的中間未清潔間隙區域，提高清潔設備的清潔效率。

技術領域

本實用新型屬于清潔設備技術領域，特別是涉及一種拖擦件、拖擦裝置及清潔機器人。

背景技術

隨著清潔領域的發展，目前出現了越來越多的各種各類的清潔設備，其中，有很多清潔設備采用了圓形的雙轉盤的結構進行清潔，即通過旋轉兩塊拖布進行清潔。然而，由于加工上的誤差，兩塊拖布之間無法剛好做到邊緣相切且中間不留縫隙。若拖布較小，則兩塊拖布之間一般會留有縫隙；若拖布較大，則兩塊拖布通常會相互擠壓變形，導致兩塊拖布之間形成縫隙。上述縫隙將導致現有的清潔設備在清潔時無法一次性清除清潔區域內的所有灰塵或污垢，因此很多清潔設備必須對清潔區域進行多次清潔，才能把清潔區域內的所有灰塵或污垢清除干凈。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有的清潔設備在清潔時無法一次性清除清潔區域內的所有灰塵或污垢的技術問題，提供一種拖擦件、拖擦裝置及清潔機器人。

為解決上述技術問題，一方面，本實用新型實施例提供了一種拖擦件，用于清潔機器人拖擦及清掃地面，包括第一拖布和第二拖布，所述第一拖布具有第一旋轉中心，所述第二拖布具有第二旋轉中心，所述第一旋轉中心與所述第二旋轉中心的距離為旋轉中心距；

所述第一拖布包括通過一第一端點相接的第一長徑邊緣和第一短徑邊緣，所述第一長徑邊緣上任意一點至所述第一旋轉中心的距離大于所述旋轉中心距的一半，所述第一短徑邊緣上任意一點至所述第一旋轉中心的距離小于所述旋轉中心距的一半，其中，所述第一端點至所述第一旋轉中心的距離等于所述旋轉中心距的一半；

所述第二拖布包括通過一第二端點相接的第二長徑邊緣和第二短徑邊緣，所述第二長徑邊緣上任意一點至所述第二旋轉中心的距離大于所述旋轉中心距的一半，所述第二短徑邊緣上任意一點至所述第二旋轉中心的距離小于所述旋轉中心距的一半，其中，所述第二端點至所述第二旋轉中心的距離等于所述旋轉中心距的一半；

所述第一拖布和第二拖布旋轉時，在所述第一旋轉中心與第二旋轉中心的連線處，所述第一拖布和第二拖布之間的縫隙形成于所述第一長徑邊緣與所述第二短徑邊緣之間或所述第一拖布和第二拖布之間的縫隙形成于所述第二長徑邊緣與所述第一短徑邊緣之間。

可選地，在所述第一旋轉中心與第二旋轉中心的連線處，所述第一拖布和第二拖布之間的縫隙寬度為0，所述第一拖布和第二拖布恰好接觸或擠壓干涉；或者是，

在所述第一旋轉中心與第二旋轉中心的連線處，所述第一拖布和第二拖布之間的縫隙寬度大于0，所述第一拖布和第二拖布間隔。

可選地，所述第一拖布與所述第二拖布的側面輪廓線形狀相同；

所述第一拖布包括相同的多條所述第一長徑邊緣和相同的多條所述第一短徑邊緣，多條所述第一長徑邊緣和多條所述第一短徑邊緣交替連接，所述第一長徑邊緣上的點到第一旋轉中心的距離由兩個端點向中點逐漸變大，所述第一短徑邊緣上的點到第一旋轉中心的距離由兩個端點向中點逐漸變小；

所述第二拖布包括相同的多條所述第二長徑邊緣和相同的多條所述第二短徑邊緣，多條所述第二長徑邊緣和多條所述第二短徑邊緣交替連接，所述第二長徑邊緣上的點到第二旋轉中心的距離由兩個端點向中點逐漸變大，所述第二短徑邊緣上的點到第二旋轉中心的距離由兩個端點向中點逐漸變小。